| Штейнер теоремасы
Таңдап алынған оське қатысты дененің инерция моменті берілген оське параллель және массалар центрі арқылы өтетін оське қатысты инерция моментіне дененің массасы мен екі ось арақашықтығы көбейтіндісін қосқанға тең:
Қатты дененің импульс моменті
Айналу осіне қатысты дененің импульс моменті сан жағынан осы оське қатысты оның инерция моментінің айналуының бұрыштық жылдамдығының көбейтіндісіне тең.
(5)
Айнымалы қозғалған дене динамикасының негізі теңдеуін мына түрде жазайық:
(6)
Берілген оське қатысты қатты дененің инерция моментінің шамасы тұрақты болғандықтан (6)теңдеуді мына түрде жазуға болады:
(7)
Немесе (5)теңдеуді ескеріп мына түрде жазамыз :
(8)
Бұл теңдеу моменттер импульсінің теңдеуі деп аталады.
Айналу өсіне қатысты дененің импульс моментінен алынған туынды сол оське қатысты денеге әсер етуші сыртқы күштердің моментіне тең.
Немесе басқаша
(9)
Мұндағы болған жағыдайда
(10)
Бұл-айналмалы дене импульсі моментінің сақталу заңы .
Достарыңызбен бөлісу: | 
