Бұл жерде бұлғақты қисықтар тендеуіне кіретін тұрақты параметрлер синтездін шығу параметрлері бола алады.
Максимальное число этих параметров равно девяти:
Осы параметрлердің масимальды саны тоғыз:
Все выходные параметры синтеза должны быть независимыми.
Синтездің барлық шығу параметрлері тәуелсіз болуы тиіс.
Во втором примере динамическое свойство механизма состоит в минимальном времени перемещения звена 1 (рис.106) из одной позиции, а другую, отстоящую на угол (задача на быстродействие).
Екінші есепте механизмнің динамикалық қасиеті ең аз уақытта 1-ші буынның бір позициядан келесі позицияға орын ауыстыруы (106 сурет), ол бұрышқа өзгерілуы (тезәрекеттік есебі).
Механизм приводится в движение от пружины, действующей на ползун 3.
Механизм 3-ші сырғыма тиекке серіппенің әсерімен орның ауыстрады.
К геометрическим и параметрам здесь добавляются параметры, определяющие динамические свойства механизма (положения центров масс звеньев, массы и моменты инерции звеньев), а также параметры пружины.
Геометриялық және параметрлерге, механизмнін динамикалық қасиеттерін анықтайтын параметрлері ( буындардың массаларының центр орны, массалар және буындардың инерция моменті), сонымен қатар серіппе параметрлері қосылады.
106 сурет
Синтездін негізгі және қосымша шарттары(Основные и дополнительные условия синтеза)
Чтобы получить заданные свойства механизма, надо удовлетворить многим, часто противоречивым условиям, связанным с назначением механизма, его эксплуатацией, технологией изготовления и т.п.,
Механизмнін тағайындалған қасиеттерін алу үшін көптеген жиі қайшы келетін (механизмді тағайындау, оның пайдалану, даярлау технологиясы және тағыда басқалармен байланысты) шарттарды қанағаттандыруы керек.
Но из всех условий обычно можно выбрать одно основное условие. В первом примере это - получение заданной траектории; во втором примере - получение минимального времени перемещения звена 1 на заданную величину.
Бірақ барлық шарттардан әдетте бір негізгі шарт таңдауға болады . Бірінші мысылда тапсырылған траекторияны алу; екінші мысылда - 1 буыннын берілген мөлшерге ең аз уақытта орын ауыстыруы.
Другие примеры основных условий: получение заданного закона движения какого-либо эвена при равномерном движении начального звена, обеспечение минимального давления на стойку, воспроизведение поступательною перемещения звена по криволинейной траектории и т. п.
Негізгі шарттардың басқа мысылдары: бастапқы буыннын біркелкі қозғалысы берілгенде қандай болмасын буынның тапсырылған қозғалыс заның алу, тіреуге ең аз қысымды қамтамасыз ету, қисық сызықты траекторияда буынның ілгерлемелі орын ауыструын жаңғырту және анағанға ұқсас.
Все остальные условия (кроме основного) называются дополнительными. Например: ограничение длин звеньев, минимальные или заданные габариты, минимальный вес, ограничение углов давления, наличие одного или двух кривошипов и т. п.
Қалған барлық шарттарды (негізден басқасын ) қосымша деп атайды. Мысалы: буындардың ұзындықтарына шек қою, ең аз немесе тапсырылған габариттар, ең аз салмақ, қысым бұрыштарға шек қою, бір немесе екі кривошип болуы және тағыда басқалары.
Дополнительные условия обоих видах синтеза (кинематическом и динамическом) могут быть как кинематическими, так и динамическими, т. с. вид синтеза определяется основным условием.
Достарыңызбен бөлісу: |
