Синтездің екі түрінде ( кинематикалық және динамикалық ) кинематикалық қосымша шарттар дәл осылай динамикалық сияқты бола алады, яғни синтез түрі негізгі шартпен анықталынады.
Мақсаттық функциялар (Целевые функции).
Основное условие обычно выражается в виде функции, экстремум которой определяет выходные параметры синтеза.
Негізгі шарт әдетте функция түрінде өрнектелінеді, оның экстремумы синтездің шығыс параметрлерін анықтайды . Эту функцию назовем целевой (по другой терминологии - функция цели или критерий оптимизации).
Осы функцияға мақсаттық деп ат қоямыз (басқа терминология байынша - мақсат функциясы немесе ықшамдау (оптимизация) критериясы). В первом примере (см. рис.105) целевая функция может быть представлена в виде максимального отклонения шатунной кривой точки М от заданной кривой
Бірінші мысылда (105 сурет) бұлғақтың М нүктесінің қисығының, берілген қисықтан масималдыауытқуы, мақсаттық функция түрінде беріледі , (19.1)
где — ордината шатунной кривой точки М при некотором значении абсциссы -ордината заданной кривой при том же значении абсциссы .
Қайда - бұлғақтың М нүктесінің қисығының ординаталары - қисық М нүктелері - мағынада абсциссалар - ордината берілгеннің қисық том ғой абсцисса мағынасында .
Выразить целевую функцию (19.1) в явном виде через параметры синтеза не удается. Однако можно указать алгоритм ее вычисления, т. е. последовательность, в которой надо производить вычисления, чтобы получить величину для данной комбинации параметров синтеза.
Синтез параметрлері арқылы (19.1) мақсаттық функцияны айқын түрде табу сәтті болмайды. Бірақ оның есептеу алгоритмінін көрсетуге болады, яғни есепті шығару тізбегін өндіру керек. жүйелілік, қайсыда есебін мәнін мөлшерді қанағатандыру үшін, синтез параметрлерінің қиыстыруларын табу керек.
Ограничения; шек қою
Во втором примере ограничение по углу давления на звено 1 имеет вид
