Сабақтың тақырыбы: Роботтың қозғалысы. Порттар мен олардың рөлі
жүктеу/скачать 20,35 Kb.
|
Робототехника 14-тапсырма
|
Сабақтың тақырыбы: 1. Роботтың қозғалысы. 2. Порттар мен олардың рөлі . 3. Датчиктердің түрлері мен рөлі. 4. Оқулықтардағы роботтың қозғалысына берілген материалдарды талдау. 5. Оқулық беттеріндегі материалдарды оқытудың қысқа мерзімді жоспар үзіндісін дайындау. 1. Робототехника (чех. robot, robota — еріксіз еңбек + көне грекше: τέχνη — өнер; ағылш. robotics — роботика) – роботтардың құрылысымен, жұмысы мен қолдануымен айналысатын, оған қоса олардың басқару, сезіну мен мәлімет өңдеумен айналысатын механикалық, электр және электронды инженерия мен компьютер ғылымдарының біріккен саласы. Робототехника роботтардан басқа автоматтандырылған техникалық жүйелер мен өндірістік үдерістердің ең жаңа техникалық жиынтықталуын әзірлеу мен қолдану жолдарын зерттейтін ғылым. Автоматтандырылған машиналар, басқа сөзбен айтқанда роботтар, адамдардың орнына қауіпті жерлерде, немесе зауыттағы құрастыру үдерістерінде жұмыс істей алады. Роботтар сыртқы келбеті бойынша, жүріс-тырысы мен танымы бойынша адамдарға өте ұқсас болуы әбден мүмкін. Қазіргі таңда ғалымдар гуманоид роботтарды барынша адамдарға ұқсас қылуға тырысып жатыр. Автономды түрде жұмыс істейтін роботтар туралы мәлімет көне кезден бастап ойлана бастаған, алайда сол тақырыптағы зерттеулер XX ғасырға дейін басталмаған. Ертегі кезеңнен бастап, роботтар бір күні адамдардың жүріс-тұрысына еліктейді және де адамдар сияқты адамдардың жұмыстарын істей алады деп болжалған Робототехника қандай да роботтарды зерттеп әзірлемесе да, ол роботтар Айзек Азимовтың үш заңына бағынуы тиіс. Ол заңдарды 1942 жылы жазылған «Хоровод» атты әңгімесінде баяндаған. Ол заңдар мынадай оймен жазылған: Бір де бір робот адамға залал келтіре алмайды, немесе әрекетсіздігімен залал келуіне жол бермейді.Бірінші заңға қарсы келмесе, робот адамның барлық бұйрықтарын орындауға тиіс. Бірінші және екінші заңдарға қайшы келмесе, робот өз қауіпсіздігін қамтамасыз ету керек 2. S auth (бірдей қатысушы): бұл опцияны Exchange жүйесі Dynamics 365 бағдарламасы орналасқан қатысушыда орналастырылған кезде пайдаланыңыз. Қосымша ақпарат: Серверлер арасындағы (S2S) аутентификацияны пайдалану арқылы веб-бағдарламаларды жасау Oauth (қатысушы аралық): бұл опцияны Exchange жүйесі Dynamics 365 бағдарламасынан басқа қатысушыда орналасқан кезде пайдаланыңыз. Бұл опция туралы ақпарат алу үшін Exchange Online қатысушы аралық аутентификациясы бөліміндегі келесі қадамдарды орындаңыз. Орындар мен порттар өрістері автоматты түрде толтырылатындығын ескеріңіз. Exchange Online жақсы байланыс бар екеніне көз жеткізу үшін Microsoft қашықтықтан қосылу талдаушысын орнатыңыз. Қай сынақтарды іске қосу керектігі туралы ақпарат алу үшін Қашықтықтан қосылу талдаушысымен пошта ағынын тексеру бөлімін қараңыз. Қажетті порттар үшін Exchange серверіндегі клиенттерге арналған желі порттары және пошта ағыны бөлімін қараңыз. 3. Әр түрлі датчиктердің түрлері сырттан келетін ақпаратты электрлік импульске аудару үшін қолданылады. Бұл импульс әдетте басқару блогына өтеді, онда реакция немесе реакция тудыру үшін оны талдап, түрлендіреді. Сырттан кез-келген сенсорға келетін ақпарат физикалық немесе химиялық тітіркендіргіш болып табылады, оны ішкі шамада электр шамасына аударады. Датчиктер адамның сенсорлық жүйесін имитациялайды Осылайша, әртүрлі машиналар сенсорларды қоршаған ортамен өзара әрекеттесу үшін қолданады. Датчиктердің бірнеше түрі бар, олардың қызметі олар анықтай алатын тітіркендіргіш түріне байланысты өзгереді. Олар үйкеліс немесе механикалық соққылардан аулақ болу үшін заттың физикалық жақындығын анықтауға арналған датчиктер. Олар дыбыстық толқынды жіберу арқылы жұмыс істейді, ол кейіннен бетке соғылып, кері серпіледі. Осылайша сенсор толқынның қайтуына кететін уақытты өлшейді және осылайша заттар арасындағы қашықтықты есептейді. 4. Бұл ғылымның зертелетін негізгі объектілерінің бірі болып адамның интелектуалдық және қозғалыс функцияларын орындайтын әмбебап автомат–робот болып табылады. Адамның қозғалыс және интелектуалдық функцияларын орындау дәрежесіне қарай роботтар да түрлі топтарға жіктеледі. Бұл роботтардың ішіндегі маңызды тобына манипуляциялық роботтар жатады. Осы роботтардың жеке түріне жататын өнеркәсіптік роботтардың ерекшеліктері олардың артқару органдарының бар болуы. Қазіргі уақытта робототехника – бұл айтарлықтай дамыған сала: роботтардың көбі әртүрлі кәсіпорындарда жұмыс істейді, ғарыш кеңістігін немесе су асты тереңдігін зерттеу су астындағы роботтық манипуляторлар мен интеллект деңгейі жоғары ұшақты қолданбай аяқталмайды. Бұл оқулық орта негізгі білім беру ұйымдарының оқушыларына арналған. Сабақ: №1 Күні: 4.09.2017ж Пәні: «Робот техникасы» факультатив Тексерілді: А.Керімбердиева Сабақтың тақырыбы: «Робот техникасы курсына кіріспе: Робот техникасының Сабақтың тақырыбы: «Робот техникасы курсына кіріспе: Робот техникасының негіздері, пайдалану салалары, түрлері» Жалпы мақсаты: Робот техникасының негіздері, пайдалану салалары, түрлері туралы жалпы мәлімет беру және түсінік қалыптастыру Оқу нәтижелері: Робот техникасы туралы нақты ақпарат алады; Робот жасау техникасына және технологиясына қызығушылық артады; Топтасып, ынтымақтастықта жұмыс жасай отырып, сыни ойлауға дағдыланады; Оқыту әдістері: Сыни тұрғыдан ойлауға үйрету. Топтық жұмыс. Диалогтық оқыту Қажетті ресурстар Интерактивті тақта, компьютер, презентация, маркер, стикер, бейнефильм, бағалау парағы Сабақ барысы: Сабақ кезеңдері / Блум таксономиясы Сыныпта орындалатын жұмыстар / Мұғалімнің іс-әрекеті Сыныпта орындалатын жұмыстар / Оқушылардың іс-әрекеті / Әдіс-тәсілдер Ұйымдастыру - Сәлемдесу - Сынып оқушыларының сабаққа қатысуын түгендеу Оқушылар үш тілде сәлемдеседі Сыныптың назарын сабаққа аудару, жағымды психологиялық орта қалыптастыру Психологиялық ахуал «Саяхаттау» (бейнеролик) Топқа бөлу - LEGO қиынды парақшаларын алу. Топ ережелерін еске салу ООЖТ Білу «Ой шақыру» Робот техникасы туралы Интернет желісінен ақпарат іздейді СТО. «Ой шақыру» стратегиясы Түсіну Топтық диалог Алынған ақпаратпен топта жұмыс жасайды. Диалог құрады. АКТ. Дилогтық оқыту Қолдану «Баяндау» әдісі. Әр топ әзірлеген баяндамасы бойынша басқа топқа баяндайды. СТО «Баяндау». Талдау «Теориядан практикаға» әр салада қолданылатын робот техникасына негізделген технологиялар туралы топта пікірлеседі. СТО «Ой қорыту» Топқа бөлу «Паравоз» ойынынан соң оқушылардың қатарға тұру реті бойынша төрттен топқа бөлінеді. Жинақтау «Мазмұндама». Өтілген тақырып бойынша өз білгендерін кестеге түсіреді. Көрсетілген тақырыптар бойынша меңгерген білім нәтижесін көрсетеді. СТО АКТ. «Мазмұндама» стратегиясы Бағалау - Оқушылар сабақта қалай жұмыс жасағаны туралы пікір айтады. - Бағалау парағындағы түсірген ұпайларының бағаға сәйкестілігін анықтап, тиісті бағаларын қою. - Белсенділігі орташа оқушыларды мадақтау. Үйге тапсырма 1. Өтілген тақырыптарды қайталау «Менің роботым» тақырыбында эссе әзірлеу Рефлексия «Не білдім?», «Не үйрендім?» сұрақтарына қысқаша жауап жүктеу/скачать 20,35 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|