Сервопривод



бет2/4
Дата11.11.2022
өлшемі15,44 Kb.
#157784
түріРеферат
1   2   3   4
Байланысты:
Сервопривод

1. Состав сервопривода


  1. привод — например, электромотор с редуктором, или пневмоцилиндр,

  2. датчик обратной связи — например, датчик угла поворота выходного вала редуктора (энкодер),

  3. блок питания и управления (он же преобразователь частоты / сервоусилитель / инвертор / servodrive).

  4. вход/конвертер/датчик управляющего сигнала/воздействия (может быть в составе блока управления).

Простейший блок управления электрического сервопривода может быть построен на схеме сравнения значений датчика обратной связи и задаваемого значения, с подачей напряжения соответствующей полярности (через реле) на электродвигатель. Более сложные схемы (на микропроцессорах) могут учитывать инерцию приводимого элемента и реализовывать плавный разгон и торможение электродвигателем для уменьшения динамических нагрузок и более точного позиционирования (например, привод головок в современных жёстких дисках).
Для управления сервоприводами или группами сервоприводов можно использовать специальные ЧПУ-контроллеры, которые можно построить на базе программируемых логических контроллеров (ПЛК).
Мощность двигателей: от 0,05 до 15 кВт.
Моменты кручения (номинальные): от 0,15 до 50 Н*м и более.

2. Сравнение с шаговым двигателем


Другим вариантом (при отсутствии обратной связи) точного позиционирования приводимых элементов является применение шагового двигателя. В этом случае схема отсчитывает необходимое количество импульсов (шагов) от крайнего положения (пример - характерный шум шагового двигателя в дисководах 3,5" и CD/DVD при попытках повторного чтения).
Так как датчик обычно контролирует приводимый элемент, электрический сервопривод имеет следующие преимущества перед шаговым двигателем:

  • не предъявляет особых требований к электродвигателю и редуктору - они могут быть практически любого нужного типа и мощности (а шаговые двигатели, как правило, маломощны и тихоходны);

  • автоматически компенсирует люфты в приводе и его износ;

  • гарантирует максимальную точность (по датчику) в течении всего срока эксплуатации (у шагового двигателя происходит постепенный "уход" при износе редуктора и требуется периодическая юстировка);

  • Большая возможная скорость перемещения элемента (у шагового двигателя меньшая максимальная скорость по сравнению с другими типами электродвигателей);

  • затраты энергии пропорциональны сопротивлению элемента (на шаговый двигатель постоянно подаётся номинальное напряжение с запасом по возможной перегрузке);

  • мгновенная диагностика в случае поломки (заедания) привода;



Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет