Составляем уравнение равновесия группы, состоящей из звеньев 2 и 3 (рис. ----)

Составляем уравнение равновесия группы, состоящей из звеньев 2 и 3 (рис. ----).

В этом уравнении содержится четыре неизвестных: величина и направление , величина и направление реакции .

Для определения величин этих реакции раскладываем каждую из них на две составляющие, одну действующую по оси звена, и другую, перпендикулярную к оси звена.

Теперь геометрическая сумма сил приложенных группе (рис ---) равна

Величину силы найдем, рассматривая равновесие звена 2. Звено 2 находится под действием следующих сил: силы инерции , составляющих и реакции , силы веса и момента инерции . Напишем равенство нулю суммы моментов всех сил относительно точки В, приложенных к звену 2 (тем самым исключим из него момент неизвестной реакции ).

откуда

Аналогично из условия равновесия звена 3 получаем уравнение моментов относительно точки В (тем самым исключим из него момент неизвестной реакции ).

Для определения величины и направления и строим план сил группы по равенству (2) в масштабе _Р. Примем

Отложим от точки а силу в виде отрезка (аb)

от точки b откладываем силу в виде отрезка (bc)

далее от точки с откладываем силу в виде отрезка (cd)

от точки d откладываем силу в виде отрезка (de)

от точки e откладываем силу в виде отрезка (ef)

от точки f откладываем силу в виде отрезка

через точку а проводим прямую параллельную AB. Это будет линией действия силы , а через точку k – прямую параллельную ВС, она будет линией действия . Находим точку пересечения l этих двух прямых. Отрезок (al) в масштабе дает искомую величину , а отрезок (kl) в том же масштабе – реакцию . ?

Для определения реакции звена 2 на звено 3 напишем уравнение равновесия сил, действующих на звено 3

Из плана сил (рис.----)отрезок (dl) в масштабе соответствует искомой реакции