Структурное, кинематическое и кинетостатическое исследование плоского рычажного механизма



бет5/15
Дата14.12.2021
өлшемі1,74 Mb.
#126735
түріКурсовая
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15
Байланысты:
Задания КР ТММ русс ДОТ Word (копия)

Сила инерции ползуна


приложена в центре его масс S3 и по направлению противоположно вектору ускорения этого звена.


Инерционный момент равен




 момент инерции масс звена относительно оси проходящей через его

центр масс;



 угловое ускорение звена.

Инерционный момент для кривошипа ОА равен нулю , так как звено вращается равномерно.

Для шатуна инерционный момент найдем по формуле

Этот момент по направлению противоположен угловому ускорению звена АВ. Угловое ускорение звена АВ в нашем случае направлено против хода стрелки часов, в соответствии с направлением вектора тангенциального ускорения точки В во вращении звена АВ относительно точки А.

Для ползуна 3 инерционный момент равен , так как звено движется поступательно.
2.3. Определение реакции в кинематических парах

группы звеньев 2 и 3.



Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   15




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет