Теориялық механика

АНАЛИТИКАЛЫҚ МЕХАНИКА

Жалпыланған координаттар, жалпыланған жылдамдықтар мен
жалпыланған күштер. Принциптің классификациясы. Мүмкін орын ауыстыру
принципі. Даламбер принципі. 
Жалпыланған координаттардағы голономды жүйе қозғалысының ІІ
текті Лагранж теңдеулері. Жалпыланған оординаттардағы кинетикалық
энергия өрнегі. Потенциалдық күш әсеріндегі жүйелер үшін Лагранж теңдеуі.
Энергия интегралы. Жүйелер қозғалысының теңдеуі. Лагранждің ІІ текті
теңдеулерін қолданудың әдістемесі мен мысалдары. 
Қатты дене динамикасы
Массалар геометриясы. Инерция моменті. Нүктеге, өске, жазықтыққа
қатысты инерция моменттері және центрден тепкіш инерция моменті.
Инерция радиусы. Гюйгенс-Штейнер теоремасы. Бір нүктеден өтетні бунақ
өстерге қатысты инерция моменті. Инерция тензоры. Инерция эллипсоиды.
Инерцияның бас өсі, қасиеті. Орталық инеуия эллипсоиды және оның
өстерінің қасиеттері.
ПРАКТИКАЛЫҚ САБАҚТАР ТАҚЫРЫПТАРЫНЫҢ ҮЛГІЛІ
ТІЗІМІ
Нүктенің қозғалыс теңдеуі және траекториясы. Нүстенің жылдамдығы,
үдеуі. Нүктенің түзу сызықты, қисық сызықты, шеңбер бойымен қозғалысы
және осы қозғалыстардағы нүктенің жылдамдығы, үдеуі. Нүктенің жанама
және нормаль үдеуі.
Қалыпты дененің қозғалмайтын өсті айнала қозғалысы. 
Жазық параллель қозғалыстағы қатты дененің нүктелерінің
жылдамдығы. Лездік жылдамдықтар кіндігі. 
Жазық параллель қозғалыстағы қатты дененің нүктелерінің үдеуі.
Лездік үдеулер кіндігі. 
Нүктінің күрделі қозғалысы. Нүктенің жылдамдығын және үдеулерін
қосу. 
Жинақталатын күштер жүйесінің тепе-теңдігі. Кез келген жазық және
кеңістік күштер жүйесінің тепе-теңдік шарттары. 
Берілген қозғалыс бойынша күшті табу. Қозғалыстың
дифференциалдық теңдеулері (түзу сызықты, қисық сызықты қозғалыстар).
Нүктенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теоремасы. Нүктерінң
кинетикалық моментінің өзгеруі туралы теоремасы. Жұмыс және құат.
Нүктенің кинетикалық энергиясының өзгеруі туралы теоремасы. 
Тербелмелі қозғалыстар. Еркін тербеліс. Еркін тербеліске кедергі
күшінің әсері. Жүйе динамикасының негізгі теоремалары және бірінші
интегралдары. Жүйенің қозғалыс мөлшерінің өзгеруі туралы теоремасы.
Массалар кіндігінің қозғалысы туралы теоремасы. 
Жүйенің кинетикалық моментінің өзгеруі туралы теоремасы. 
Мүмкін орын ауыстыру принципі. Даламбер принципі. Екінші текті
Лагранж теңдеулері.