Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет96/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   92   93   94   95   96   97   98   99   ...   146
Выражение взвешенной разности. В качестве взвешенной разности примем величины для многоугольников , соответственно в виде:

, . (1)

Зависимости величин , от искомых параметров кинематической схемы определяются неизвестными параметрами механизма, входящими в выражения координат точек B, C и Е, F звеньев 3 и 5. Искомые параметры каждого указанных многоугольников состоит из семи параметров. Для вычисления семи параметров x0, y0, h0, l2, l3, l4, l6 замкнутого многоугольника представим выражение (1) в виде:



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   92   93   94   95   96   97   98   99   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет