Массалар центрі. Релятивистік емес жағдайда, аз жылдамдықтармен қозғалған кезде массалар центрі ұғымын енгізуге болады. Нүктелер жүйесі үшін импульске арналған өрнекті қарастырайық:
, (3.6)
мұндағы онықұрайтын нуктелердің массаларының қосындысы.
Радиус-вектор
(3.7)
жүйенің масса центрі болатын нүктені анықтайды.
шамасы осы нүктенің қозғалыс жылдамдығы.
Сонда
. (3.8)
Осы өрнектерді ескерсек қозғалыс теңдеуі мына түрде жазылады:
, (3.6)
онықұрайтын нуктелердің массаларының қосындысы.
(3.7)
шамасы осы нүктенің қозғалыс жылдамдығы.
. (3.8)
, (3.9)