1. Предмет и методология гидравлики Курс "Гидравлика" включает в себя несколько самостоятельных дис- циплин, которые объединяет такое понятие, как гидравлические и пневмати- ческие системы



бет42/42
Дата24.12.2021
өлшемі0,71 Mb.
#128499
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   42
Байланысты:
Гидр лек

Гидроприводом с дроссельным регулированием называется регули- руемый гидропривод, в котором регулирование осуществляется регули- рующим аппаратом.

Принцип действия дроссельного регулирования основан на том, что в разветвленной сети трубопроводов устанавливаются расходы обратно- пропорциональные их сопротивлениям.


При дроссельном регулировании возможны три способа установки регулирующего аппарата в гидросистеме: на входе в гидродвигатель, на вы- ходе из гидродвигателя и на ответвлении.

Установка регулирующего гидроаппарата перед гидродвигателем не целесообразно, т. к. жидкость в нём нагревается, из-за этого ее вязкость уменьшается и в гидродвигателе увеличиваются утечки. Кроме этого, при отрицательной нагрузке у гидропривода поступательного движения возмо- жен отрыв поршня от жидкости, а это очень опасно, поскольку после ревер- са может возникнуть гидроудар. Поэтому, такой способ установки регули- рующего гидроаппарата используется только в том случае, когда функцию дросселя выполняет распределитель.

Установка регулирующего аппарата после гидродвигателя предпочти- тельна (см. рис. 81), так как в этом случае обеспечивается лучшая равно- мерность движения выходного звена, поскольку на выходе из гидродвигате- ля имеется значительное противодавление, создаваемое регулирующим гидроаппаратом.

Рис. 81.


Этот способ установки регулирующего аппарата свободен от недос- татков предыдущего способа. Однако, как и при предыдущем способе, в процессе регулирования часть жидкости сливается через переливной кла- пан. Теряется (переходит в тепло) часть энергии переданной насосом жид- кости и, как следствие, существенно снижается к.п.д. гидропривода.

В гидросистемах машин с регулирующим аппаратом, установленным параллельно гидродвигателю (рис. 82), регулирование скорости произво- дится без перелива части потока через переливной клапан.




Рис. 82.
При этом к.п.д. гидросистемы с параллельным включением регули- рующего аппарата (при одинаковой глубине регулирования и нагрузках) всегда выше.

При регулировании с помощью регулирующего аппарата скорость выходного звена может изменяться от нагрузки. Дроссели устанавливают, когда не требуется удерживать скорость выходного звена постоянной. В противном случае - используют дроссель с регулятором (регулятор расхо- да).

Объемное регулирование, как менее энергоемкое, но более дорогое, обычно применяют в гидроприводах большой мощности и с длительным режимом непрерывной работы. Гидроприводы с дроссельным регулирова- нием используют обычно в маломощных системах (до 5 кВт), а также, когда режим работы гидропривода кратковременный.


Гидропривод с объёмно-дросселным регулированием

При малых подачах регулируемого насоса и переменных нагрузках, преодолеваемых гидродвигателем, машинное (объемное) регулирование не обеспечивает достижения нужной равномерности движения выходного зве- на гидродвигателя из-за влияния на расход изменяющихся утечек рабочей жидкости в насосе.

В этих условиях применимо машинно-дроссельное регулирование гидропривода, которое сочетает машинное и дроссельное управления. В та-

ких гидроприводах при сравнительно больших расходах скорость движения выходного звена гидродвигателя регулируется машинным способом, а ус- тойчивые малые скорости движения получают путем дроссельного регули- рования при постоянной подаче насоса.


Стабилизированный гидропривод.

Стабилизированным гидроприводом называется регулируемый гидро- привод, в котором скорость движения выходного звена поддерживается постоянной.
Программный гидропривод.

Программным гидроприводом называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по заранее за- данной программе.

Следящий гидропривод.



Следящим гидроприводом называется регулируемый гидропривод, в котором скорость движения выходного звена изменяется по определенно- му закону в зависимости от задающего воздействия, величина которого за- ранее не известна.

Следящий гидропривод (гидроусилители) применяются, когда необ- ходимо, чтобы исполнительный механизм автоматически воспроизводил сигнал задающего устройства с одновременным усилением его мощности. Наиболее часто применяют золотниковые следящие системы, системы со струйной трубкой и системы с соплом-заслонкой.

Простейшая золотниковая следящая система гидропривода с ручным управлением (рис. 83) имеет рукоятку 1, рычаг 2 и подвижный блок с вхо- дящими в него золотниковым гидрораспределителем 4, гидроцилиндром 7 и поршнем 8. К золотниковому распределителю 4 подключены линия высоко- го давления Р и линии слива Т. Золотник соединен двумя каналами 6 и 9 с гидроцилиндром 7.

Рис. 83.
При повороте рукоятки 1 влево рычаг 2, повернувшись относительно неподвижной опоры А по часовой стрелке, сместит плунжер распределите-

ля 4 вправо и жидкость начнет поступать по каналу 6 в правую полость гид- роцилиндра 7, а из левой полости вытекать по каналу 9 в сливную линию. Гидроцилиндр 7, а с ним и весь блок, под давлением жидкости пойдет впра- во. Плунжер распределителя 4 сместится влево, перекроет каналы 6 и 9 и цилиндр, а с ним и весь блок, остановится. Гидроцилиндр 7 как бы "следит" за движением плунжера, а обратная связь между ними осуществляется с помощью жесткости подвижного блока. Благодаря обратной связи рассо- гласование между движением плунжера и цилиндра всё время стремится уменьшиться. В этом и заключается одна из важнейших особенностей сле- дящей системы с обратной связью.

На рис. 84 изображен составленный из условных обозначений пример гидравлической схемы привода поворота стрелы челюстного погрузчика.



Схема состоит из бака, нерегулируемого гидромотора, трехпозиционного гидрораспределителя, двух регулируемых дросселей с параллельно подклю- ченными к ним обратными клапанами, двух гидроцилиндров, фильтра и предохранительного клапана.

Рис. 84.


Гидросхема привода поворота стрелы
Принцип работы гидропривода заключается в следующем. Из бака рабо- чая жидкость (масло) забирается насосом и подается к гидрораспределителю. В нейтральном положении золотника гидрораспределителя при работающем на- сосе на участке трубопровода между насосом и распределителем начинает уве- личиваться давление, при этом срабатывает предохранительный клапан и жид- кость сливается обратно в бак. При смене позиции золотника (нижняя позиция на схеме) открываются проходные сечения в гидрораспределителе, и жидкость начинает поступать в полости нагнетания гидродвигателей (поршневые полости гидроцилиндров). Из штоковой полости гидроцилиндров масло по гидролинии слива проходит через регулируемые дроссели, гидрораспредели- тель и. очищаясь фильтром, попадает на слив в бак.

Скорость поступательного движения штоков гидроцилиндров регулиру- ется дросселями. Реверсирование движения штоков осуществляется путем пе- реключения позиций гидрораспределителя. При обратном движении штоков без нагрузки их скорость не регулируется и зависит от расхода рабочей жид- кости в штоковые полости. При аварийной остановке штоков (например, не-

преодолимое усилие) давление в системе возрастает, вызывая тем самым от- крытие предохранительного клапана и сброс рабочей жидкости в бак.











Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   42




©engime.org 2022
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет