5 Зертханалық жұмыс
жүктеу/скачать 0,54 Mb.
|
5лаба
- Бұл бет үшін навигация:
- Пайдаланылған әдебиеттер тізімі
| p=1, l=1
a1=1 Осыдан, алынған дифференциал теңдеу: a0y+a1 b0x+b1 Осыдан, беріліс функциясы: W(p)= 3 сурет – Алынған беріліс функциясы мен объектінің өтпелі сипаттамалары(p=1, l=1) p=1, l=0 a1=1 Осыдан, алынған дифференциал теңдеу: a0y+a1 b0x Осыдан, беріліс функциясы: W(p)= 4 сурет – Алынған беріліс функциясы мен объектінің өтпелі сипаттамалары(p=1, l=0) 7.4.11 Нәтижелерін салыстырыңыз. Жұмыс бойынша қорытынды жасаңыз. Жалпы жұмыс бойынша идентификация дәлдігі жоғары болып соңғы есептеу нәтижесі W(p)= түріндегі беріліс функциясы алынды. Себебі алдыңғы есептеулерге қарағанда объектке сәйкес бірнеше нүктесі бар екендігін көруге болады. ҚОРЫТЫНДЫ Зертханалық жұмыс № 7 бойынша MatLab жүйесінің Simulink пакетінде сызықты динамикалық объекттерді параметрлік идентификациялау жұмыстар жүргізіледі. Жұмыс барысында объектілерді параметрлік идентификациялау, функцияларды аппроксимациялау және сәйкессіздік функционалын минимумдау есептерін шешу әдістері қарастырылды. Аппроксимациялау есебі Curve Fitting Tool пакеті көмегімен шешілді. Жалпы жұмыс негізінде өтпелі функция арқылы идентификациялау жүргізілді. Пайдаланылған әдебиеттер тізімі 1. Ибраева Л.К. Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау. 5В070200 – Автоматтандыру және басқару мамандығы үшін дәрістер жинағы. - Алматы: АЭжБУ, 2016. – 54б. 2. Ибраева Л.К., Хисаров Б.Д. Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау: Оқу құралы. - Алматы: АЭжБИ, 2009. – 210 б. 3. Ибраева Л.К. Басқару жүйелерінің объектілерін модельдеу. Оқу құралы. - Алматы:АЭжБУ, 2017. – 126 б. 4. Ибраева Л.К., Хисаров Б.Д. Моделирование и идентификация объектов управления. Учебное пособие. – Алматы: АИЭС, 2009 – 209 с. 5. Моделирование и идентификация объектов управления. Конспекты лекций для студентов специальности 5В070200 – Автоматизация и управление.- Алматы: АУЭС, 2016. – 56 с. жүктеу/скачать 0,54 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|