8 зертханалық жұмыс бойынша есеп пәні: «Басқару объектілерін моделдеу және идентификациялау»
-ашылатын Estimate тізімінен Correlation Model жолын таңдаңыз; 13 сурет –Correlation Model терезесі -
жүктеу/скачать 376,64 Kb.
|
МИИОУ 8, Қуатбек Ж. АУТк-18-5
- Бұл бет үшін навигация:
- Қолданылған әдебиеттер тізімі
| -ашылатын Estimate тізімінен Correlation Model жолын таңдаңыз;
13 сурет –Correlation Model терезесі -пайда болған терезеде фильтрдің мәліметтерін орнатуға болады (ештеңені өзгертпеңіз), Estimate батырмасын басыңыз; - интерфейстің Model Views терезесінде imp белгісі пайда болады, яғни таңдалынған модел құрылды; 14 сурет –Model Views интерфейсі - Transient Response жалауын орнатыңыз, сонда бөлек терезеде корреляциялық әдісімен табылған өтпелі процестің графигі пайда болады; 15 сурет – Өтпелі процестің графигі -Optoins менюды қолданып өтпелі процестің графигінің орнына импульсты өтпелі процестің графигін шығаруға болады; 16 сурет – Импульсты өтпелі процестің графигі 8.3.7 Объектінің жиілік сипаттамаларын бағалаңыз: -Estimate-Spectral Model таңдаңыз; 17 сурет – Spectral Model терезесі - интерфейстің Model Views терезесінде spad белгісі пайда болады, ол спектрлік әдісімен табылған жиілік сипаттамалар түріндегі модел; 18 сурет – Model Views терезесі 8.3.8 Параметрлік моделді бағалаңыз: - Estimate-Parametric model таңдаңыз. Моделдің құрылымын орнату терезесі пайда болады (Structure өрісінде); келісім бойынша параметрлері na = 4, nb = 4, nk = 1 тең ARX типті модел ұсынылады (ашылатын тізімнен басқа моделді таңдауға болады). Na және nb параметрлер модел теңдеуінің оң жағымен сол жағының реттерін белгілейді. nk параметрі объектіде шамасы nk*T=1*0.08c=0.08c тең кешугідің бар болатынын белгілейді. Параметрлерін өзгерту үшін модел ретін жөндеу терезесінде (Order Editor батырмасы) константалар мәндері орнатылады; 19 сурет – Polynomial model терезесі - модельдің ұсынылған параметрлерін орнатыңыз, Estimate батырмасын басыңыз. Нәтижесінде arx441 аты бар модель белгісі пайда болады; 20 сурет –Model Views интерфейсі - параметрлі моделді бағалау әрекеттерін параметрлері na = 2, nb = 2, nk =3. nk=3 (nk*T=3*0.08c=0.24c кешігуді белгілейді) болатын ARX-моделге қайталаңыз. Модельдің тағы бір arx223 белгісі пайда болады. 21 сурет – Polynomial model терезесі 22 сурет –Model Views интерфейсі 8.3.9 Құрылған модельдерді салыстыру үшін Transient Response жалауын орнатыңыз, мұнда үш құрылған моделдерге сәйкес өтпелі процестердің графиктері көрсетіледі. 23 сурет – Үш құрылған моделдерге сәйкес өтпелі процестердің графиктері 8.3.10 Параметрлік модельдерді Model output жалауын орнатып, салыстырамыз. 24 сурет –Model output терезесі 8.3.11 Модельдер параметрлерінің бағаларын Matlab ортаның бұйрық терезесінде орнату үшін, модел пиктограммасына оң жақ батырманы екі рет басып, пайда болған терезеде «Present» батырмасын басамыз. 25 сурет – Модельдер параметрлерінің бағаларын Matlab ортаның бұйрық терезесінде орнату 26 сурет – Matlab ортасының негізгі терезесі Қорытынды Бұл зертханалық жұмыс барысында сызықты объектілерді System Identification Toolbox пакетінің құралдарымен идентификациялау әдісі қарастырылды. Өлшеу стендтің блок-диаграммасы құрып, Matlab жүйенің жұмыс ортасына орнатылған объектіде өткізілген тәжірибе нәтижесін алдық. Мәліметтерді жүктеу, өңдеу, идентификациялау өрісінде орнату және верификациялау қадамдарын көрсететін ident интерфейстің терезелерін берілген жұмыстың орындау тәртібі бойынша жасаймыз. Объектіні әртүрлі реттері бар параметрлік модельдерімен идентификациялау нәтижесін аламыз. Соған байланысты параметрлік модельдердің салыстырмалы графиктерін жүргіземіз Қолданылған әдебиеттер тізімі 1. Ибраева Л.К. Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау. 5В070200 – Автоматтандыру және басқару мамандығы үшін дәрістер жинағы. - Алматы: АЭжБУ, 2016. – 54б. 2. Ибраева Л.К., Хисаров Б.Д. Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау: Оқу құралы. - Алматы: АЭжБИ, 2009. – 210 б. 3. Ибраева Л.К. Басқару жүйелерінің объектілерін модельдеу. Оқу құралы. - Алматы:АЭжБУ, 2017. – 126 б. 4. Ибраева Л.К., Хисаров Б.Д. Моделирование и идентификация объектов управления. Учебное пособие. – Алматы: АИЭС, 2009 – 209 с. 5. Моделирование и идентификация объектов управления. Конспекты лекций для студентов специальности 5В070200 – Автоматизация и управление.- Алматы: АУЭС, 2016. – 56 с. жүктеу/скачать 376,64 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|