Абж-ның жіктелуі
жүктеу/скачать 78 Kb.
|
АБЖ - Жіктелуі
|
АБЖ-ның жіктелуі. АБЖ сыныптары және әрекет ету қағидалары бойынша жіктеуге болады. Дифференциалдық теңдеулер сыныптары бойынша: 1) Сызықты және сызықты емес жүйелер. Сызықты жүйелер деп сызықты дифференциалды теңдеулермен сипатталатын жүйелер аталады. Олай болмаған жағдайда жүйе сызықты емес класқа кіреді. Сызықты және сызықты емес дискретті жүйелер тиісінше, сызықты және сызықты емес айырымдық теңдеулермен немесе айырымдық теңдеулер жүйесімен сипатталады. 2) Сызықты және сызықты емес стационарлық жүйелер тұрақты коэффициентті дифференциалдық теңдеулермен сипатталады, ал стационарлық емес жүйелер айнымалы коэффициенттермен сипатталады. 3) Жинақталған және үлестірілген. Жинақталған жүйелер немесе жинақталған параметрлермен жүйелер, кәдімгі дифференциалды теңдеулермен сипатталады. Үлестірілген жүйелер немесе үлестірілген параметрлермен жүйелер туынды дифференциалды теңдеулермен сипатталады. Басқарудың екі заңы бар: шығыс шамасының ауытқуы және ауытқулар. АБЖ ауытқу (кейінге қалдыру) бойынша – 1765 жылы ұғындырған И. И. Ползунов қағидасы. Қазіргі уақытта АБЖ өнеркәсібінің 90% пайдаланады. АБЖ ауытқуының артықшылығы, ол кез келген ауытқуларда әсер етуінің кез келген ықпалдарын өтейді, берілген мәннен оның шыққандағы сигнал мәнінен туғызған айырмашылығы болады (1.2 сурет). Кемшілігі: ең алдымен ε шығыс сигналының берілген мәнінен ауытқу тууы керек, содан кейін ғана реттеуші ауытқу әсер етуін өтейді АБЖ ауытқу бойынша –1830 ж. ұсынған Ж.Понселе қағидасы. Егер f объекке ауытқушы әсер ететін болса, оны берілген мәнмен салыстыру және шығыс сигнал мәндерін ӛзгертетін басқарушы сигналды шығару үшін ӛлшеп, реттеушіге салады (1.3 сурет). Бұндай басқарушы қағидадада ауытқу әсер етуінің ӛзгерісі объект жұмысының технӛлогиялық режимін құртпай тұрып реттеуші оны ӛтейді. Алайда оның бір кемшілігі бар – ол басқа әсер етушілердің ықпалын ӛтей алмауында. АБЖ ауытқу бойынша ашық болып келеді,яғни шығыс сигналына қатысты қайтымсыз байланыс. Араласқан АБЖ басқарудың екі заңын да әзіне қосады және қарастырылған сұлбалардағыдай кӛптеген кемшіліктері жоқ (1.4 сурет). жүктеу/скачать 78 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|