Қазақстан республикасы білім және ғылым министірлігі
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Pdf көрінісі
|
Робот техникасы негіздері
|
Тәжірибелік жұмыс №11. Түс тетігімен жұмыс
Бұл жұмыста түс мәндерін RGB түс үлгісінен алып (қызыл, кӛк, жасыл) консольға түс атауын шығару. Мәндер тетікке әр түрлі түсті жақындатқанда ӛзгеріп отырады. Сур.20. Түс тетігінің Arduino-ға қосу
Скетч : int s0 = 8; int s1 = 9; int s2 = 12; int s3 = 11; int out = 10; int red = 0; int green = 0; int blue = 0; void setup() { pinMode(s0, OUTPUT); pinMode(s1, OUTPUT); pinMode(s2, OUTPUT); pinMode(s3, OUTPUT); pinMode(out, INPUT); Serial.begin(9600); digitalWrite(s0, HIGH); digitalWrite(s1, HIGH); }
void loop() { color(); // түстердің мәнін шығарамыз
41 Serial.print(" RED :" + String(red)); Serial.print(" GREEN : " + String(green)); Serial.println(" BLUE : " + String(blue)); delay(500); }
void color() { // егер, 11 және 12 порттарды сӛндірсек, онда қызыл түс шығады digitalWrite(s2, LOW); digitalWrite(s3, LOW); red = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); // егер, 11 портты сӛндірсек, кӛк түс шығады digitalWrite(s3, HIGH); blue = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); // егер, 12 портты қосып, 11 портты сӛндірсек, жасыл түс шығады digitalWrite(s2, HIGH); green = pulseIn(out, digitalRead(out) == HIGH ? LOW : HIGH); }
жүктеу/скачать 1,57 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|