Дәріс жиынтығЫ 1 Модуль. Механика


Қатты денелердің айналмалы қозғалысының динамикасы



бет25/38
Дата11.03.2022
өлшемі0,89 Mb.
#135065
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   38
Байланысты:
Дәрістер механика

Қатты денелердің айналмалы қозғалысының динамикасы.
Қатты денелердің айналмалы қозғалысын сипаттағанда бұрыштық жылдамдықты

және бұрыштық үдеуді ε қолданады:

Бұл формулаларда бұрыштар радианмен өлшенеді. Қатты дене қозғалмайтын оське қатысты айналған кезде, оның барлық нүктелері бірдей бұрыштық жылдамдықпен және бұрыштық үдеумен қозғалады. Айналудың оң бағыты ретінде әдетте, сағат тіліне қарама – қарсы бағытты айтады.

Сурет 3.9.
О центрі арқылы өтетін оське қатысты дискінің айналуы.
Айналмалы қатты дененің қандай да бір элементінің массасының Δm сызықтық орын ауыстыруының модулі аз бұрышқа орын ауыстыру Δφ кезінде мына теңдеумен сипатталады:
Δs = rΔφ
мұндағы r – радиус-вектордың модулі. Осы жерден сызықтық және бұрыштық жыладмдықтардың байланысы: υ = rω, сызықтық және бұрыштық үдеулердің байланысы шығады: a = aτ = rε.
және векторлары r радиусы бар шеңберге жанама бағытталған. Сонымен қатар, денелердің айналмалы қозғалысы кезінде, центрге тартқыш үдеу де пайда болады, оның модулі:

Айналмалы денені өте аз элементтерге Δmi бөлеміз. Айналмалы оське дейінгі ара қашықтықты ri, сызықтық жылдамдықтың модулін υi деп белгілейміз. Сонда айналмалы дененеің кинетикалық энергиясын былай жазуға болады:



физикалық шамасы айналмалы дененің айналу осіне қатысты массаларының орналасуына тәуелді. Ол инерция моменті деп аталады:



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   21   22   23   24   25   26   27   28   ...   38




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет