Дипломдық ЖҰмыс тақырыбы: «ҚазМетрИн»
Қосымшалар Атмосфера жағдайын бақылайтын прибордың программалық коды
жүктеу/скачать 4,38 Mb.
|
Диплом титулки
ҚосымшаларАтмосфера жағдайын бақылайтын прибордың программалық кодыАтмосфера жағдайын бақылайтын прибордың программалық коды төменде көрсетілген #define RESET_CLOCK 0 // сағаттын уақытын тастау (сброс) #define SENS_TIME 30000 // экранда жаңадан көрсету уақыты, миллисекунд #define LED_MODE 0 // RGB светодиод типі: 0 - катод, 1 - анод // жарықтылық #define BRIGHT_CONTROL 1 // 0/1 – жарықтықты өзгертуге рұқсат беру/рұқсат бермеу #define BRIGHT_THRESHOLD 150 // минималді жарықтық (0-1023) #define LED_BRIGHT_MAX 255 // макс светодиод жарықтығы СО2 (0 - 255) #define LED_BRIGHT_MIN 10 // мин светодиод жарықтығы СО2 (0 - 255) #define LCD_BRIGHT_MAX 255 // макс дисплейдің жарықтығы (0 - 255) #define LCD_BRIGHT_MIN 10 // мин дисплейдің жарықтығы (0 - 255) #define BLUE_YELLOW 1 // жёлтый цвет вместо синего (1 да, 0 нет) но из за особенностей подключения жёлтый не такой яркий #define DISP_MODE 1 // жоғарғы оң жақ бұрышта: 0 - жыл, 1 – апта күні, 2 - секунд #define WEEK_LANG 1 // апта күні тілі: 0 - ағылшынша, 1 - орысша (транслит) #define DEBUG 0 // қосылған кезде дисплейге датчиктердің қосылғанын көрсету #define PRESSURE 1 // 0 – қысым графигі, 1 – жаңбырдың болжауы. #define CO2_SENSOR 1 // СО2 датчигін қосып/сөндіру #define DISPLAY_TYPE 1 // дисплей типі: 1 - 2004 (үлкен), 0 - 1602 (кіші) #define DISPLAY_ADDR 0x27 // дисплей платасының адресі: 0x27 или 0x3f // Графиктердің көрсету шегі #define TEMP_MIN 15 #define TEMP_MAX 35 #define HUM_MIN 0 #define HUM_MAX 100 #define PRESS_MIN -100 #define PRESS_MAX 100 #define CO2_MIN 300 #define CO2_MAX 2000 // адрес BME280 Adafruit_BME280.h кітапханасында көрсетілген // пиндер #define BACKLIGHT 10 #define PHOTO A3 #define MHZ_RX 2 #define MHZ_TX 3 #define LED_COM 7 #define LED_R 9 #define LED_G 6 #define LED_B 5 #define BTN_PIN 4 #define BL_PIN 10 //дисплей жарықтық пині #define PHOTO_PIN 0 // пині фоторезистор // кітапханаларды қосу #include #include #if (DISPLAY_TYPE == 1) LiquidCrystal_I2C lcd(DISPLAY_ADDR, 20, 4); //дисплейді қосу #else LiquidCrystal_I2C lcd(DISPLAY_ADDR, 16, 2); #endif #include "RTClib.h" RTC_DS3231 rtc; DateTime now; #include #include #define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25) Adafruit_BME280 bme; #if (CO2_SENSOR == 1) #include MHZ19_uart mhz19; #endif #include GTimer_ms sensorsTimer(SENS_TIME); GTimer_ms drawSensorsTimer(SENS_TIME); GTimer_ms clockTimer(500); GTimer_ms hourPlotTimer((long)4 * 60 * 1000); // 4 мин GTimer_ms dayPlotTimer((long)1.6 * 60 * 60 * 1000); // 1.6 сағат GTimer_ms plotTimer(240000); GTimer_ms predictTimer((long)10 * 60 * 1000); // 10 мин GTimer_ms brightTimer(2000); #include "GyverButton.h" GButton button(BTN_PIN, LOW_PULL, NORM_OPEN); int8_t hrs, mins, secs; byte mode = 0; /* 0 сағат және деректер 1 график температуры за час 2 график температуры за сутки 3 график влажности за час 4 график влажности за сутки 5 график давления за час 6 график давления за сутки 7 график углекислого за час 8 график углекислого за сутки */ // кіріс айнымалылар float dispTemp; byte dispHum; int dispPres; int dispCO2; int dispRain; // графиктер массивтері int tempHour[15], tempDay[15]; int humHour[15], humDay[15]; int pressHour[15], pressDay[15]; int co2Hour[15], co2Day[15]; int delta; uint32_t pressure_array[6]; uint32_t sumX, sumY, sumX2, sumXY; float a, b; byte time_array[6]; // символдар // график byte row8[8] = {0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; byte row7[8] = {0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; byte row6[8] = {0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; byte row5[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; byte row4[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; byte row3[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; byte row2[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111}; byte row1[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111}; // цифрлар uint8_t LT[8] = {0b00111, 0b01111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; uint8_t UB[8] = {0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000}; uint8_t RT[8] = {0b11100, 0b11110, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; uint8_t LL[8] = {0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b01111, 0b00111}; uint8_t LB[8] = {0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; uint8_t LR[8] = {0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b11110, 0b11100}; uint8_t UMB[8] = {0b11111, 0b11111, 0b11111, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111}; uint8_t LMB[8] = {0b11111, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b00000, 0b11111, 0b11111, 0b11111}; void drawDig(byte dig, byte x, byte y) { switch (dig) { case 0: lcd.setCursor(x, y); // set cursor to column 0, line 0 (first row) lcd.write(0); // call each segment to create lcd.write(1); // top half of the number lcd.write(2); lcd.setCursor(x, y + 1); // set cursor to colum 0, line 1 (second row) lcd.write(3); // call each segment to create lcd.write(4); // bottom half of the number lcd.write(5); break; case 1: lcd.setCursor(x + 1, y); lcd.write(1); lcd.write(2); lcd.setCursor(x + 2, y + 1); lcd.write(5); break; case 2: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(2); lcd.setCursor(x, y + 1); lcd.write(3); lcd.write(7); lcd.write(7); break; case 3: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.write(2); lcd.setCursor(x, y + 1); lcd.write(7); lcd.write(7); lcd.write(5); break; case 4: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(3); lcd.write(4); lcd.write(2); lcd.setCursor(x + 2, y + 1); lcd.write(5); break; case 5: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(0); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.setCursor(x, y + 1); lcd.write(7); lcd.write(7); lcd.write(5); break; case 6: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(0); lcd.write(6); lcd.write(6); lcd.setCursor(x, y + 1); lcd.write(3); lcd.write(7); lcd.write(5); break; case 7: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(1); lcd.write(1); lcd.write(2); lcd.setCursor(x + 1, y + 1); lcd.write(0); break; case 8: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(0); lcd.write(6); lcd.write(2); lcd.setCursor(x, y + 1); lcd.write(3); lcd.write(7); lcd.write(5); break; case 9: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(0); lcd.write(6); lcd.write(2); lcd.setCursor(x + 1, y + 1); lcd.write(4); lcd.write(5); break; case 10: lcd.setCursor(x, y); lcd.write(32); lcd.write(32); lcd.write(32); lcd.setCursor(x, y + 1); lcd.write(32); lcd.write(32); lcd.write(32); break; } } void drawdots(byte x, byte y, boolean state) { byte code; if (state) code = 165; else code = 32; lcd.setCursor(x, y); lcd.write(code); lcd.setCursor(x, y + 1); lcd.write(code); } void drawClock(byte hours, byte minutes, byte x, byte y, boolean dotState) { // чисти чисти! lcd.setCursor(x, y); lcd.print(" "); lcd.setCursor(x, y + 1); lcd.print(" "); //if (hours > 23 || minutes > 59) return; if (hours / 10 == 0) drawDig(10, x, y); else drawDig(hours / 10, x, y); drawDig(hours % 10, x + 4, y); // тут должны быть точки. Отдельной функцией drawDig(minutes / 10, x + 8, y); drawDig(minutes % 10, x + 12, y); } #if (WEEK_LANG == 0) static const char *dayNames[] = { "Sund", "Mond", "Tues", "Wedn", "Thur", "Frid", "Satu", }; #else static const char *dayNames[] = { "BOCK", "POND", "BTOP", "CPED", "4ETB", "5YAT", "CYBB", }; #endif void drawData() { lcd.setCursor(15, 0); if (now.day() < 10) lcd.print(0); lcd.print(now.day()); lcd.print("."); if (now.month() < 10) lcd.print(0); lcd.print(now.month()); if (DISP_MODE == 0) { lcd.setCursor(16, 1); lcd.print(now.year()); } else if (DISP_MODE == 1) { lcd.setCursor(16, 1); int dayofweek = now.dayOfTheWeek(); lcd.print(dayNames[dayofweek]); } } void drawPlot(byte pos, byte row, byte width, byte height, int min_val, int max_val, int *plot_array, String label) { int max_value = -32000; int min_value = 32000; for (byte i = 0; i < 15; i++) { if (plot_array[i] > max_value) max_value = plot_array[i]; if (plot_array[i] < min_value) min_value = plot_array[i]; } lcd.setCursor(16, 0); lcd.print(max_value); lcd.setCursor(16, 1); lcd.print(label); lcd.setCursor(16, 2); lcd.print(plot_array[14]); lcd.setCursor(16, 3); lcd.print(min_value); for (byte i = 0; i < width; i++) { // парамтерлер бағанасы int fill_val = plot_array[i]; fill_val = constrain(fill_val, min_val, max_val); byte infill, fract; // блоктарды санау if (plot_array[i] > min_val) infill = floor((float)(plot_array[i] - min_val) / (max_val - min_val) * height * 10); else infill = 0; fract = (float)(infill % 10) * 8 / 10; // қалған сызықтар саны infill = infill / 10; for (byte n = 0; n < height; n++) { // графиктер жолдары if (n < infill && infill > 0) { lcd.setCursor(i, (row - n)); //графиктерді салу lcd.write(0); } if (n >= infill) { lcd.setCursor(i, (row - n)); if (fract > 0) lcd.write(fract else lcd.write(16); for (byte k = n + 1; k < height; k++) { lcd.setCursor(i, (row - k)); lcd.write(16); } break; } } } } void loadClock() { lcd.createChar(0, LT); lcd.createChar(1, UB); lcd.createChar(2, RT); lcd.createChar(3, LL); lcd.createChar(4, LB); lcd.createChar(5, LR); lcd.createChar(6, UMB); lcd.createChar(7, LMB); } void loadPlot() { lcd.createChar(0, row8); lcd.createChar(1, row1); lcd.createChar(2, row2); lcd.createChar(3, row3); lcd.createChar(4, row4); lcd.createChar(5, row5); lcd.createChar(6, row6); lcd.createChar(7, row7); } #if (LED_MODE == 0) byte LED_ON = (LED_BRIGHT_MAX); byte LED_OFF = (LED_BRIGHT_MIN); #else byte LED_ON = (255 - LED_BRIGHT_MAX); byte LED_OFF = (255 - LED_BRIGHT_MIN); #endif void setLED(byte color) { // сначала всё выключаем if (!LED_MODE) { analogWrite(LED_R, 0); analogWrite(LED_G, 0); analogWrite(LED_B, 0); } else { analogWrite(LED_R, 255); analogWrite(LED_G, 255); analogWrite(LED_B, 255); } switch (color) { // 0 сөнген, 1 қызыл, 2 жасыл, 3 көк (немесе сары) case 0: break; case 1: analogWrite(LED_R, LED_ON); break; case 2: analogWrite(LED_G, LED_ON); break; case 3: if (!BLUE_YELLOW) analogWrite(LED_B, LED_ON); else { analogWrite(LED_R, LED_ON - 50); analogWrite(LED_G, LED_ON); } break; } } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(BACKLIGHT, OUTPUT); pinMode(LED_COM, OUTPUT); pinMode(LED_R, OUTPUT); pinMode(LED_G, OUTPUT); pinMode(LED_B, OUTPUT); setLED(0); digitalWrite(LED_COM, LED_MODE); analogWrite(BACKLIGHT, LCD_BRIGHT_MAX); lcd.init(); lcd.backlight(); lcd.clear(); #if (DEBUG == 1 && DISPLAY_TYPE == 1) boolean status = true; setLED(1); #if (CO2_SENSOR == 1) lcd.setCursor(0, 0); lcd.print(F("MHZ-19... ")); Serial.print(F("MHZ-19... ")); mhz19.begin(MHZ_TX, MHZ_RX); mhz19.setAutoCalibration(false); mhz19.getStatus(); // первый запрос, в любом случае возвращает -1 delay(500); if (mhz19.getStatus() == 0) { lcd.print(F("OK")); Serial.println(F("OK")); } else { lcd.print(F("ERROR")); Serial.println(F("ERROR")); status = false; } #endif setLED(2); lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(F("RTC... ")); Serial.print(F("RTC... ")); delay(50); if (rtc.begin()) { lcd.print(F("OK")); Serial.println(F("OK")); } else { lcd.print(F("ERROR")); Serial.println(F("ERROR")); status = false; } setLED(3); lcd.setCursor(0, 2); lcd.print(F("BME280... ")); Serial.print(F("BME280... ")); delay(50); if (bme.begin(&Wire)) { lcd.print(F("OK")); Serial.println(F("OK")); } else { lcd.print(F("ERROR")); Serial.println(F("ERROR")); status = false; } setLED(0); lcd.setCursor(0, 3); if (status) { lcd.print(F("All good")); Serial.println(F("All good")); } else { lcd.print(F("Check wires!")); Serial.println(F("Check wires!")); } while (1) { lcd.setCursor(14, 1); lcd.print("P: "); lcd.setCursor(16, 1); lcd.print(analogRead(PHOTO), 1); Serial.println(analogRead(PHOTO)); delay(300); } #else #if (CO2_SENSOR == 1) mhz19.begin(MHZ_TX, MHZ_RX); mhz19.setAutoCalibration(false); #endif rtc.begin(); bme.begin(&Wire); #endif bme.setSampling(Adafruit_BME280::MODE_FORCED, Adafruit_BME280::SAMPLING_X1, // temperature Adafruit_BME280::SAMPLING_X1, // pressure Adafruit_BME280::SAMPLING_X1, // humidity Adafruit_BME280::FILTER_OFF ); if (RESET_CLOCK || rtc.lostPower()) rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__))); now = rtc.now(); secs = now.second(); mins = now.minute(); hrs = now.hour(); bme.takeForcedMeasurement(); uint32_t Pressure = bme.readPressure(); for (byte i = 0; i < 6; i++) { // санағыш от 0 до 5 pressure_array[i] = Pressure; // барлық массивті қазіргі қысыммен қою time_array[i] = i; } if (DISPLAY_TYPE == 1) { loadClock(); drawClock(hrs, mins, 0, 0, 1); drawData(); } readSensors(); drawSensors(); } void loop() { if (brightTimer.isReady()) checkBrightness(); // жарықтық if (sensorsTimer.isReady()) readSensors(); // датчиктерді периодпен оқу SENS_TIME #if (DISPLAY_TYPE == 1) if (clockTimer.isReady()) clockTick(); // секундына екі рет уақытты оқу, және точкаларды мигайтету plotSensorsTick(); // графиктер таймерлері modesTick(); // бұл функция кнопка басқанда режимдерді ауыстыратын қамтамасыз етеді if (mode == 0) { // басты экран режимінде if (drawSensorsTimer.isReady()) drawSensors(); // SENS_TIME периодымен датчиктердің көрсетілімін жаңарту } else { // кез келген графикте if (plotTimer.isReady()) redrawPlot(); // графикті қайтадан салу } #else if (drawSensorsTimer.isReady()) drawSensors(); #endif жүктеу/скачать 4,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|