 (3.4)
S үзбесінің кинетикалық энергиясы mS массасы бар тура қозғалыстың кинетикалық энергиясынан және масса центрын айналып қозғалудың кинетикалық энергиясынан тұрады
 (3.5)
мұндағы  – масса центріне қатысты S үзбесінің координаталары осінде көрсетілген S үзбесінің инерция тензоры.
Ілгерілемелі және айналмалы қозғалыспен, сонымен қатар ауырлық күшінің әсеріне байланысты Динамикалық эффектілерді қарапайым түрде түсіну үшін бөлек қарастырайық. Лагранж теңдігін кинетикалық энергияның құрамдасына қолдана отырып  үшін алатынымыз:
Достарыңызбен бөлісу: |
