Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады

Манипулятордың потенциалдық энергиясы оның барлық үзбелерінің потенциалдық энергияларынан туындайды

мұндағы P_S – S үзбесінің потенциалдық энергиясы. Ол келесі формуламен анықталады: