мұндағы – масса центріне қатысты S үзбесінің координаталары осінде көрсетілген S үзбесінің инерция тензоры.
Ілгерілемелі және айналмалы қозғалыспен, сонымен қатар ауырлық күшінің әсеріне байланысты Динамикалық эффектілерді қарапайым түрде түсіну үшін бөлек қарастырайық. Лагранж теңдігін кинетикалық энергияның құрамдасына қолдана отырып үшін алатынымыз: