Экономиканы қарқындату, оның өнімділігін арттыру ғылым мен техниканың жетілуіне негізделген қарқынды технологияларды қолданумен анықталады
жүктеу/скачать
6,78 Mb.
бет
34/62
Дата
28.01.2018
өлшемі
6,78 Mb.
#34317
1
...
30
31
32
33
34
35
36
37
...
62
(3.10), (3.18) және (3.22) теңдіктерін қосындылап манипулятордың берілген жылдамдығын жүзеге асыру үшін i-буынының күштік жетегімен құрылған
моментін аламыз:
(3.23)
Алынған теңдікті келесі түрде көрсетуге болады:
(3.24)
жүктеу/скачать
6,78 Mb.
Достарыңызбен бөлісу:
1
...
30
31
32
33
34
35
36
37
...
62
©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
Басты бет
моментін аламыз:
(3.23)
(3.24)