176
(a) режим ДЯППМ и (b) режим КРД
Рис. 6.45
Бесщеточные операции постоянного и переменного тока КМ-ДЯППМ двигателя с
внешним
ротором
может быть выражено как
где
P
2
- электромагнитная мощность во время работы БПЕРЕМ.ТОКА,
E
2
m
-
амплитуда основного
компонента
обратной ЭДС, и
I
2
m
-
амплитуда синусоидального тока. При применении анализа Фурье к
трапециевидной форме обратной ЭДС, это
дает
Чтобы достичь эквивалентного выходного крутящего момента в этих двух операциях, соотношение
между
I
1
m
и
I
2
m
может быть легко определено решением уравнения (6,73) равно уравнению (6.74).
Затем, используем уравнение (6.75), это
приводит к
это указывает на то, что двигатель может достигнуть одинаковый выходной крутящий момент, тогда как
величина тока в режиме БПЕРЕМ.ТОКА увеличивается на 12% по отношению к величине тока в режиме
БПОСТ.ТОКА. На рис. 6.46 показаны соответствующие выходные сигналы крутящего момента и тока
пятифазного якоря при нормальных операциях БПОСТ.ТОКА ПМ и БПЕРЕМ.ТОКА. Можно увидеть, что
один и тот же выходной крутящий момент может быть получен из двух наборов токов якоря с различными
формами и амплитудами.
На
основании принципа, что электромагнитный крутящий момент электродвигателя может
поддерживаться до тех пор, пока вращающая МДС остается неизменной.
При разомкнутой цепи, хотя
синусоидальное распределение токов в исправных фазах не может быть изменено, амплитуды и временное
распределение токов являются контролируемыми. Следовательно, работа БПЕРЕМ.ТОКА с эквивалентным
крутящим моментом оставшихся исправных фаз используется для поддержания вращающейся МДС.
Когда привод двигателя находится в режиме нормальной работы
БПЕРЕМ.ТОКА
,
токи фаз
синусоидальны, тогда
Соответствующие текущие векторы представлены на рис. 6.47. Поскольку фазовые обмотки
пространственно смещены друг от друга на 72°, вращающая МДС, создаваемая
этими фазовыми токами,
может быть выражена как сумма МДС всех пяти фаз:
177
где
N
ph
- число витков на фазу, а
α
= 1
∠
− 72
∘
пространственное распределение фазы тока.
Когда одна фаза разомкнута, например, фаза А, соответствующий ток становится равным нулю. Таким
образом, вращающая МДС представляет собой сумму оставшихся четырех исправных фаз:
Решение уравнений (6.78) и (6.79) приводит к решению двух уравнений с четырьмя переменными
(i'
b
,i
c
,i'
d
,i'
e
)
.
В целях исключения двух степеней свободы,
i'
b
= – i'
d
и
I’
c
= – i'
e
выбираются так, чтобы гарантировать,
что решение является уникальным и суммирование четырех текущих векторов равно нулю.
(a)
(b)
Достарыңызбен бөлісу: