Atlas роботтарын үйді тазалауға үйретуде

Atlas роботтарын үйді тазалауға үйретуде

Бағдарламалық қамтамасыз ету жұмысын тексеру үшін, адам және машина ойлау институтының (IHMC) сарапшылары «үй тазалау» бойынша Атлас роботтарын пайдаланды

Барлық робот жүйелерінің жұмыс істеуін тексеру үшін, IHMC инженерлері роботтардың дұрыс қозғалуын талап ететін, соның ішінде міндеттерді, әр түрлі орындауға тиіс «кедергілер қатарын» салуда. Джона Карфф түсіндіргендей, роботты бақылау жоғары деңгейде жүзеге асырылады - джойстик операторы көмегімен манипулятор басқарудың орнына роботтарға «нысанды қабылдауға» және тінтуірді басу, қабылдау қажет нәрсе қандай екенін көрсетеді, жоғары деңгейлі пәрмендерді береді.

Atlas жариялаған бейнеде, элементтерді қайта реттейді шаңсорғыш пайдаланады және қоқыс лақтырады, щеткамен қабат сыпырып, тиегіштер құрылыс блоктары бар табақша жылжиды. Сондай-ақ, бейнеде робот бір аяқта тепе-тең қабілетін көрсетеді.

Оператор адамдар, роботтарды басқару, адам үшін сынақ болып табылады, тіпті қозғалыстар жүзеге асыру кезінде күтпеген нәрселер адамдар ойламайтын жағдайға ұрынуы мүмкін. Ең қиын міндет жүк тиегішпен құрылысы тұғырығын көтеру болды. Atlas манипуляторлар құрылғысы, жүк тұтқасын еңкейтуге мүмкіндік бермейді, сондықтан оператор жүк көтеруге робот жағын қоюға мәжбүр болды, содан кейін робот үшін фактісі сабында тұруға және алға тұғырықты сырғытып алды.