3.5 Бұрыштық және сызықтық жылдамдық векторларының арасындағы байланыс
Нүкте қозғалысының сызықтық жылдамдық шамасы келесі жолмен анықталады. уақыт ішінде айналушы дененің кез келген нүктесінің жүрген жолын шеңбер ұзындығымен өлшеуге болады, мұндағы R – шеңбер радиусы. Бұл өрнектің екі жағын да -ға бөліп, кезіндегі шекте, келесі өрнек шығады немесе (3.21)
яғни, нүктенің сызықтық жылдамдығы шеңбер радиусына пропорционал болады. Сызықтық жылдамдық модулі
.
Егер және векторлары өзара перпендикуляр болса, онда олардың векторлық көбейтіндісінің модулі
.
Соңғы екі өрнекті салыстырсақ:
. (3.22)
Айналмалы қозғалыста нүктенің сызықтық жылдамдық векторы бұрыштық жылдамдық векторы мен нүктенің радиус-векторының векторлық көбейтіндісіне тең.
Тангенциалды үдеуді де бұрыштық үдеу арқылы өрнектеуге болады:
немесе векторлық түрде
. (3.23)
Нормаль үдеуді бұрыштық жылдамдық арқылы өрнектеcек:
. (3.24)
Сонымен, біз ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстар кинематикасының заңдылықтарын қарастырдық. Дененің кез келген күрделі қозғалысын ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстарының жиынтығы ретінде қарастыруға болады.
Нег. 1 [12-45]
Қос. 1 [6-12], 2 [5-15], 3 [6-8]
Достарыңызбен бөлісу: | 
