Электрические

176 
(a) режим ДЯППМ и (b) режим КРД
Рис. 6.45 
Бесщеточные операции постоянного и переменного тока КМ-ДЯППМ двигателя с внешним 
ротором
может быть выражено как 
где 
P
2 
- электромагнитная мощность во время работы БПЕРЕМ.ТОКА, 
E
2
m
- 
амплитуда основного 
компонента обратной ЭДС, и 
I
2
m
- 
амплитуда синусоидального тока. При применении анализа Фурье к 
трапециевидной форме обратной ЭДС, это дает
Чтобы достичь эквивалентного выходного крутящего момента в этих двух операциях, соотношение 
между 
I
1
m
 
и 
I
2
m
 
может быть легко определено решением уравнения (6,73) равно уравнению (6.74).
Затем, используем уравнение (6.75), это приводит к 
это указывает на то, что двигатель может достигнуть одинаковый выходной крутящий момент, тогда как 
величина тока в режиме БПЕРЕМ.ТОКА увеличивается на 12% по отношению к величине тока в режиме 
БПОСТ.ТОКА. На рис. 6.46 показаны соответствующие выходные сигналы крутящего момента и тока 
пятифазного якоря при нормальных операциях БПОСТ.ТОКА ПМ и БПЕРЕМ.ТОКА. Можно увидеть, что 
один и тот же выходной крутящий момент может быть получен из двух наборов токов якоря с различными 
формами и амплитудами.
На основании принципа, что электромагнитный крутящий момент электродвигателя может 
поддерживаться до тех пор, пока вращающая МДС остается неизменной. При разомкнутой цепи, хотя 
синусоидальное распределение токов в исправных фазах не может быть изменено, амплитуды и временное 
распределение токов являются контролируемыми. Следовательно, работа БПЕРЕМ.ТОКА с эквивалентным 
крутящим моментом оставшихся исправных фаз используется для поддержания вращающейся МДС.
Когда привод двигателя находится в режиме нормальной работы 
БПЕРЕМ.ТОКА
, токи фаз 
синусоидальны, тогда 
Соответствующие текущие векторы представлены на рис. 6.47. Поскольку фазовые обмотки 
пространственно смещены друг от друга на 72°, вращающая МДС, создаваемая этими фазовыми токами, 
может быть выражена как сумма МДС всех пяти фаз:

177 
где 
N
ph
- число витков на фазу, а 
α
= 1
∠
− 72
∘
пространственное распределение фазы тока. 
Когда одна фаза разомкнута, например, фаза А, соответствующий ток становится равным нулю. Таким 
образом, вращающая МДС представляет собой сумму оставшихся четырех исправных фаз:
Решение уравнений (6.78) и (6.79) приводит к решению двух уравнений с четырьмя переменными
(i'
b
,i
c
,i'
d
,i'
e
)
.
 
В целях исключения двух степеней свободы, 
i'
b
= – i'
d
 
и 
I’
c
= – i'
e
 
выбираются так, чтобы гарантировать, 
что решение является уникальным и суммирование четырех текущих векторов равно нулю.
(a)
(b)

жүктеу/скачать 23,63 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: