146
6.3.2.3 Құрама құрылымды көпфункционалды электр сомын кілті
Робот кернеудегі жұмыс кезінде сомындарды бекіту және қамытты тарту үшін электр кілтін
пайдаланады. Оның құрылымы 6.29-суретте көрсетілген. Электр қысқышы M8-M14 сомындарына
жарамды болуы мүмкін және оның максималды айналу сәті 118 (Nm).
Достарыңызбен бөлісу: