Мехатроника 1 Бөлім mechatronics

Негізгі функционалдық сипаттамалары бойынша

жүктеу/скачать 11,25 Mb.

Pdf көрінісі

бет	20/133
Дата	01.06.2022
өлшемі	11,25 Mb.
	#145696

1 ... 16 17 18 19 20 21 22 23 ... 133

Байланысты:
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.

2.6. Негізгі функционалдық сипаттамалары бойынша:
* сандар саны;
* жылдамдық;
* түрлендіру дәлдігі;
* тұтынылатын қуат.
3.
Күштік түрлендіргіштер (КТ)
– электр энергиясын қозғалтқышқа
және импульсті соңғы қуат күшейткіштері болып табылады.Қуатты
түрлендіргіштерде қозғалтқыштың типі мен қуатына байланысты:
* оқшауланған бекітпесі бар биполярлық транзисторлар (IGBT);
* күштік полярлық транзисторлар (MOSFET);
* МОП-транзисторлар.
4.
Қозғалыс контроллерлері
– түрлі типтегі қозғалтқыштарды басқа-
руға арналған арнайы микроконтроллерлер. Қозғалтқыштың түріне бай-
ланысты қозғалтқышты басқару үшін қозғалыс контроллерлері бар:
* тұрақты ток;
* айнымалы ток;
* қадамдық.
Контроллерлерге тән ерекшелік болып кері байланыс датчиктерін
пайдалана отырып, мехатрон Модулінің шығу буынының жағдайы мен
жылдамдығы туралы Кері байланыс сигналдарын қабылдау табылады.
Сигналдарды датчиктерден өңдеуді қозғалыс контроллерінің аппараттық
құралдарымен жүргізеді, ол оны бағдарламалауды жеңілдетеді және кері
байланыс сигналдарын өңдеуге уақытты азайтуға мүмкіндік береді.
5.
Ақпараттық құрылғылар (АҚ) немесе ақпарат датчиктері
–
объектінің сыртқы ортасы және ішкі жағдайы туралы ақпарат алуға
арналған аппараттық-бағдарламалық құралдардың жиынтығы. Олар

38

бақыланатын шаманы өлшеу, беру, түрлендіру, сақтау және тіркеу үшін,
сондай-ақ олардың басқарылатын процестерге әсер етуі үшін ыңғайлы
сигналға түрлендіреді.
Датчиктер бірқатар негізгі көрсеткіштер бойынша бөлінеді.
5.1 Энергия түрі бойынша:
* электрлік;
* механикалық;
* пневматикалық.
5.2 Энергия ағыны модуляциясының сипаты бойынша:
* амплитудалық;
* уақыт-импульстік;
* жиілік;
* фазалық;
* дискретті (кодтық).

жүктеу/скачать 11,25 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 ... 16 17 18 19 20 21 22 23 ... 133