Регламент №4 (қаз) Мерген docx
жүктеу/скачать 1,32 Mb. Pdf көрінісі
|
inbound3583160554233188763
inbound7310597095648184308, inbound2643764719313329834, сценарий Жас Ұлан 2023-24
| 7. Жарыстарды өткізу
7.1 «Мерген» роботтар жарысы кемінде екі турда өткізіледі (турлардың нақты санын жарыс өткізілетін күні Ұйымдастыру комитеті айқындайды). 7.2 Əр тур жарысқа жіберілген барлық роботтардың бірқатар жарыстарынан тұрады. Əр турда робот ең көп дегенде 2 əрекет жасай алады. Бұл əрекет «Старт» командасынан кейін роботтың қозғалысын бастау болып табылады. 7.3 Қосымша (екінші) əрекет келесі жағдайларда ғана беріледі: робот сырттан араласуға байланысты жүгіруді аяқтай алмаған кезде; ● ақаулық ойын алаңының нашар күйіне байланысты болған кезде, ● судьялар алқасы жіберген қателікке байланысты, ● егер төрешінің «Старт» командасынан кейін 30 секунд ішінде роботты іске қосу мүмкін болмаса. Бұл жағдайда екінші əрекетті орындау ағымдағы турдың соңына ауыстырылады. 5 «Robotek Grand Tournament» чемпионаты Қажет болған жағдайда техникалық сараптама аймағында 3 минут ішінде ақаулық жойылады (роботтың конструкциясын өзгертуге тыйым салынады). Содан кейін ол техникалық сараптамадан өтеді жəне екінші əрекетте бастауға рұқсат алады. Робот "карантин" аймағына орналастырылған. ● Турлар арасында қатысушылар роботтың дизайнын жедел өзгертуге құқылы (оның ішінде - жөндеу, қуат элементтерін ауыстыру, бағдарламаны таңдау жəне т.б.).), егер Енгізілген өзгерістер Робот конструкциясына қойылатын талаптарға қайшы келмесе жəне жарыс регламентін бұзбаса. Роботтың жедел конструктивті өзгеру уақыты-10 минут. Уақытты техникалық комиссияның төрешісі бақылайды. ● Тур басталғанға дейін жарысқа қатысушылар роботтарын «карантин» аймағына орналастыруы керек. Техникалық комиссияның төрешісі роботтардың барлық талаптарға сай екендігін растағаннан кейін жарыстар басталуы мүмкін. ● Егер роботты техникалық сараптау кезінде роботтың конструкциясында бұзушылықтар табылса, онда операторға оларды жоюға 3 минут беріледі. Егер осы уақыт ішінде бұзушылықтар жойылмаса, онда команда ағымдағы турға қатыса алмайды. ● Рингті бастауға дайындау: ● Жарыс басталар алдында төреші жеребе тарту арқылы ағымдағы тур барысында өзгермейтін нысаналар мен теннис шарларының орналасуын анықтайды. ● Алаңға нысаналар мен теннис шарларын орналастыру ағымдағы тур алдында жеребе арқылы анықталады. ● Əрекетті бастамас бұрын, оператор арнайы шеңберлердің ішіне 3 нысананы біркелкі орнатады, барлығы 5 бірдей шеңбер болады. ● Əр шеңберге 1 нысана орнатылады. Нысаналардың орналасуын «Мерген» сайысының төрешісі қабылдап алады. 7.4. Іске қосу процедурасы: Роботтың барлық бөліктері аймақ ішінде болатындай жəне құрылымның бірде-бір бөлігі (сымдарды қоса) оның шекарасынан шықпайтындай етіп қатаң түрде іске қосу аймағына орналастырылады. «СТАРТ» командасына дейін робот рингтің бетінде болуы керек жəне қозғалыссыз қалуы керек. «СТАРТ» командасынан кейін оператор роботты 30 секунд ішінде қолмен қосып, бастапқы аймақтан тез шығуы керек. Егер осы уақыт ішінде роботты іске қосу мүмкін болмаса, операторға екінші əрекет беріледі (7.3-тармақты қараңыз.). Əрекет уақытының басталуы роботтың қозғалысының басталу сəті болып табылады. Роботтың мақсаты - таңбалау аймағының көмегі арқылы барлық нысаналардың орнын анықтап, оларды теннис шарының көмегімен құлату жəне бастапқы аймаққа оралу. Алдымен теннис шарларын алуға, содан кейін таңбалау аймағын сканерлеуге рұқсат етіледі. Роботқа бір уақытта 2 немес одан да көп теннис шарын алуға рұқсат етіледі. Егер 1 қар шарымен бірнеше нысананы атып түсірсе, онда барлық құлатылған нысаналарға ұпайлар есепке беріледі. Егер робот барлық нысаналарды атып түсіріп, пайдаланылмаған теннис шарлары қалса, онда ол қолданылмаған теннис шарларына əрқайсысы үшін 5 ұпай алады (9.1-тармақты қараңыз). Нысананы құлады деп саналады, егер ол өз блогында тұрмаса. Нысананы атып түсіргеннен кейін, төреші немесе оператор оны роботтың одан əрі жұмысына 6 «Robotek Grand Tournament» чемпионаты кедергі келтірместен алаңнан алып тастай алады. Егер нысаналарды теннис шарларының көмегімен құлатпаса, онда роботқа ұпай берілмейді, ал нысана өз орнына қайта қойылмайды. Егер робот нысананы «ату аймағында» атып түсірмесе, онда робот айыппұл ұпайларын алады (9.3-тармақты қараңыз), ал нысана өз орнына шеңберге қайта қойылмайды. Атылған теннис шарын «өзен» аймағына тиіуге рұқсат етілмейді. 7.5. Əрекет кезінде жарысқа қатысушылар роботтарға, теннис шарларына, таңбалау аймағына, нысаналармен немесе алаңға кедергі тигізбеуі керек. Қашықтан басқаруға немесе роботқа кез-келген команданы беруге тыйым салынады. 7.6. Əрекет уақытының аяқталуы: Əрекет келесі тармақтардың бірі басталған кезде аяқталды деп саналады: ● робот барлық нысаналарды теннис шарларымен атып құлатып, бастапқы аймаққа (Мəреге) оралды жəне оның бірде-бір бөлігі мəре аймағынан шықпай тоқтаса. ● əрекет кезінде оператор роботқа, таңбалау аймағына, теннис шарларына, нысаналарға немесе алаңға кедергі келтірсе. ● əрекет кезінде робот барлық дөңгелектерімен немесе корпусындағы басқа бөлшектерімен алаңнан тыс шығып кетсе. ● бөлінген уақыт аяқталған жағдайда (2 минут). Роботқа жоғарыда аталған сəттерге дейін жинаған ұпайларын есептейді жəне уақытты белгілейді. Роботқа айыппұл ұпайы берліде, егер ол теннис шарын «ату аймағында» емес, басқа алаңнан атыс жүргізіп, нысананы құлатып түсірсе. 7.7. Егер əрекет кезінде робот 10 секунд ішінде қозғалыс жасамаса, онда ол осы уақытқа дейін жинаған ұпайлары есепке алынады, ал əрекет уақыты 2 минут деп есептеледі. жүктеу/скачать 1,32 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|