Катон (б.з.д.234-149) иесі өз алқабын аралай отырып, жұмыстың қаншалықты орындалғанын және орындалмағанын аныықтауы тиіс екендігін жазды. Осыдан соң басқарушыдан қанша жұмыс орындалғаны туралы есеп алып, нәтижесімен салыстырып, егер бір бөлігі орындалмаса түсініктеме алуы тиіс. Жауап алған соң иесі егер жұмысқа жайсыз ауа райы әсер етсе, оны жабық ғимаратта ұйымдастыру туралы тапсырма береді.
Катон иесі басқарушысына жылдық жазбаша жоспар беріп, міндеттерін түсіндіруі тиіс.
1513 ж. Н.Макиавелли «Пайымдаулар» атты еңбегінде үкімет бірлігі принципін қадағалайды: «Экспедицияны қабілетті екі адамға тапсырғаннан қарапайым қабілетті бір адамға тапсырған жөн».
1651 ж. ағылшын Т.Гоббс және оның одақтасы Дж. Стюарт 1767 ж. адам мінез құлқының негізгі мотиві басшылыққа ұмтылуында екендігін дәлелдеді.
1813 ж. ағылшын ғалымы Р.Оуэн «Манифактураларды басқарушыларға үндеу» еңбегінде жетекшілері «жансыз механизмге» қандай көңіл бөлсе «жанды механизмге» де сондай көңіл бөлу керек екендігі туралы идея ұсынды.
