мұндағы i- айлабұйымның j буынының қозғалыстарының беріліс қатынасы.
Жетектің керекті параметрлері есептеледі: гидро не пневмоцилиндрдің диаметрімен олардың қозғалу мөлшерлері. Бастапқы мәлімет ретінде жоғарыда есептелген Р күшпен қозғалыстар берілісі i.
- айлабұйымның j буынының қозғалыстарының беріліс қатынасы.
күшпен қозғалыстар берілісі i
.