Исследование различных форм математических моделей в системах управления



жүктеу/скачать 0,69 Mb.
бет1/2
Дата06.10.2024
өлшемі0,69 Mb.
#205704
түріИсследование
  1   2
Байланысты:
Лаб 2 по ЛиНСАР Тілеуберген Еркін


Некоммерческое акционерное сообщество
«АЛМАТИНСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭНЕРГЕТИКИ И СВЯЗИ»
Кафедра «Автоматизация и управление»

Отчет
Лабораторной работы №2
По дисциплине: Линейные и нелинейные системы автоматического регулирования
На тему: Исследование различных форм математических моделей в системах управления
Образовательная программа: 6В07108 – «Автоматизация и управление».
Выполнил: Тілеуберген Еркін
Группа: АУ(АИСУ)-22-6б
Приняла: Юничева Н. Р.

___________ ____________ «_____» __________2024г.


(оценка) (подпись)

Алматы 2024


ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА № 2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАЗЛИЧНЫХ ФОРМ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ
Цель лабораторной работы: приобретение навыков в работе с различными формами представления математических моделей систем автоматического управления.
Таблица 1 – Исходные данные

Вариант

Дифференциальное уравнение

0



1



2



3



4


Далее переходим к заданию и решим наши примеры двумя вариантами:



  1. способ (MATLAB Simulink). Использование блоков Transfer Function (передаточная функция) и State Space (пространство состояний).





Сперва переводим ДУ 2-го порядка в передаточную функцию:
W(s) = , а после переводим в системное ДУ в пространстве состояний:

Переходим в MATLAB Simulink и создаем схему:


А) Б)
В)
а) схема моделирования; б) блок задания параметров; в) переходной процесс Рисунок 1 –Использование блока Transfer Function
а) б)
в)
а) схема моделирования; б) блок задания параметров; в) переходной процесс Рисунок 2 – Использование блока State Space в MATLAB
2 способ (в командном режиме среды MATLAB с использованием команд CST). В CST имеется тип данных, определяющих систему как LTI–модель в виде передаточной функции или пространства состояний, а также команды для построения характеристик.
Переходим в командную строку MATLAB:
Таблица 2 – Команды CST

Синтаксис

Описание

tf([b0,b1,…,bm], [a0,a1,…, an])

Представление LTI–модели в виде передаточной функции,
где bm, …, b1 – значения коэффициентов числителя передаточной функции;
an, …, a1 – значения коэффициентов характеристического полинома.

ss(A, B, C, D)

Представление LTI–модели в пространстве состояний

step()

Построение переходной характеристики

impulse()

Построение импульсной характеристики

pole(), zero()

Определение нулей передаточной функции Определение полюсов передаточной функции



  1. В командном окне MATLAB создадим LTI–объект (8) с именем w и получим переходную характеристику (рисунок 3):


Рисунок 3 – График переходного процесса

  1. В командном режиме MATLAB создадим LTI–объект (8) с именем s и получим переходную характеристику (рисунок 5):


Рисунок 4 – Ввели переменные в командную строку


Рисунок 5 – График переходного процесса
Таким же методом выполняем оставшиеся 4 дифференциальные уравнения.



  1. жүктеу/скачать 0,69 Mb.

    Достарыңызбен бөлісу:
  1   2



©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет