Планетаның синодтық айналу периоды (S) деп оның екі бірдей тізбекті кофигурациялар арасындағы уақыт аралығын айтады. Планетаның сидерлік немесе жұлдыздық айналу периоды (T) деп планетаның өз орбитасы бойымен Күнді толық бір рет айналуына кететін уақыт аралығын айтады.
Жердің сидерлік айналу периодын жұлдыздық жыл ( ) деп атайды. Бұл аталған үш түрлі периодтар арасында қарапайым математикалық тәуелділікті құруға болады. Планетаның тәулік ішіндегі орбита бойымен бұрыштық орын ауыстыруы , ал Жердікі . Планета мен Жердің тәуліктік бұрыштық орын ауыстыруларының айырмасы планетаның тәуліктік ығысуына тең, яғни . Олай болса төменгі планеталар үшін:
(2.1.1)
Жоғарғы планеталар үшін:
(2.1.2)
Бұл теңдеулер синодтық қозғалыс теңдеулері деп аталады.
