Жарықдиодын батырма арқылы басқару
Бақылау сұрақтары мен тапсырмалары
жүктеу/скачать 84,86 Kb.
|
1 2
Байланысты:зертханалық жұмыс 2 Робототехника негіздері
| Бақылау сұрақтары мен тапсырмалары:
1. debounce() функциясының қызметін түсіндіріңіз. debounce () - бұл соңғы қоңыраудан белгілі бір уақыт өткенге дейін басқа функцияға қоңырау шалуды "кейінге қалдыратын" мүмкіндік. Debounce функциясы-бұл сіздің функцияңыздың үстіндегі орауыш, ол сізге бірнеше жолмен қайталанатын қоңыраулардан бас тартуға және кейінге қалдыруға мүмкіндік береді. 2. delay командасы не үшін қажет? 3. Листинг 2.2 скетчінің блок-сызбасын сызыңыз. const int LED=10; // Контакт 10 жарықдиодын қосуға const int BUTTON=2; // Контакт 2 батырманы қосуға int curButton = LOW; // Батырманың ағымдағы күйін сақтауға int prevButton = LOW; // Батырманың алдыңғы күйін сақтауға boolean ledOn = false; // Жарықдиодының ағымдағы күйі (қосылған/өшірілген) void setup() boolean current = digitalRead(BUTTON); if (last != current) // delay(5); // 5 мс күті current = digitalRead(BUTTON); return current; void loop() curButton = debounce(prevButton); if (prevButton == LOW && curButton == HIGH) ledOn = !ledOn; prevButton = curButton; Arduino IDE ортасында шартты оператор синтаксисі қандай? C ++ ақысыз құралы арқылы Arduino IDE отрасын пайдалана аласыз. Жарықдиоды резистормен қатар Arduino D10 сандық шығуына қосылады. Әдепкі бойынша барлық Arduino шығулары кіріс ретінде конфигурацияланған жүктеу/скачать 84,86 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|
1 2