«Жүйелік талдау мен басқарудың мәселелері» пәнінен №1 зертханалық жұмыстан есеп тақырып


Аналитикалық модельдерді бағдарламалық іске асыру



бет2/2
Дата08.02.2022
өлшемі378,93 Kb.
#117153
1   2
Байланысты:
Шамкен Нұр-Астан лаб №1 отчет

Аналитикалық модельдерді бағдарламалық іске асыру
>> function [X,DX,D2X] = DSolveXDXD2X
function [X,DX,D2X] = DSolveXDXD2X
|
Error: Function definitions are not permitted in this context.
%-- ФУНКЦИЯ ДЛЯ НАХОЖДЕНИЯ X(t)
%-- И ЕЕ ПРОИЗВОДНЫХ DX(t) и D2X(t):
%-- 1.Нахождение X(t):
>> syms x t r
>> X = dsolve('Dx+2*t*x=(2*(t^2))*(exp(-t^2))','x(0)=1')
X =
exp(-t^2) + (2*t^3*exp(-t^2))/3
%-- 2.Нахождение DX(t):
>> DX = diff(X)
DX =
2*t^2*exp(-t^2) - 2*t*exp(-t^2) - (4*t^4*exp(-t^2))/3
%-- 3.Нахождение D2X(t):
>> D2X = diff(DX)
D2X =
4*t*exp(-t^2) - 2*exp(-t^2) + 4*t^2*exp(-t^2) - (28*t^3*exp(-t^2))/3 + (8*t^5*exp(-t^2))/3
%-- 4.Векторизация и подстановка X,DX,D2X и t:
>> X = subs(X,{t},{0:0.1:1})
X =
[ 1, (1501*exp(-1/100))/1500, (377*exp(-1/25))/375, (509*exp(-9/100))/500, (391*exp(-4/25))/375, (13*exp(-1/4))/12, (143*exp(-9/25))/125, (1843*exp(-49/100))/1500, (503*exp(-16/25))/375, (743*exp(-81/100))/500, (5*exp(-1))/3]
>> DX = subs(DX,{t},{0:0.1:1})
DX =
[ 0, -(1351*exp(-1/100))/7500, -(604*exp(-1/25))/1875, -(1077*exp(-9/100))/2500, -(964*exp(-4/25))/1875, -(7*exp(-1/4))/12, -(408*exp(-9/25))/625, -(5551*exp(-49/100))/7500, -(1624*exp(-16/25))/1875, -(2637*exp(-81/100))/2500, -(4*exp(-1))/3]
>> D2X = subs(D2X,{t},{0:0.1:1})
t = 0:0.1:1;
D2X =
[ -2, -(58849*exp(-1/100))/37500, -(10442*exp(-1/25))/9375, -(8569*exp(-9/100))/12500, -(3094*exp(-4/25))/9375, -exp(-1/4)/12, (98*exp(-9/25))/3125, (257*exp(-49/100))/37500, -(1358*exp(-16/25))/9375, -(4867*exp(-81/100))/12500, -(2*exp(-1))/3]
>> X = vectorize(X)

X =


matrix([[1, (1501.*exp(-1./100))./1500, (377.*exp(-1./25))./375, (509.*exp(-9./100))./500, (391.*exp(-4./25))./375, (13.*exp(-1./4))./12, (143.*exp(-9./25))./125, (1843.*exp(-49./100))./1500, (503.*exp(-16./25))./375, (743.*exp(-81./100))./500, (5.*exp(-1))./3]])

>> DX = vectorize(DX)

DX =

matrix([[0, -(1351.*exp(-1./100))./7500, -(604.*exp(-1./25))./1875, -(1077.*exp(-9./100))./2500, -(964.*exp(-4./25))./1875, -(7.*exp(-1./4))./12, -(408.*exp(-9./25))./625, -(5551.*exp(-49./100))./7500, -(1624.*exp(-16./25))./1875, -(2637.*exp(-81./100))./2500, -(4.*exp(-1))./3]])



>> D2X = vectorize(D2X)

D2X =


matrix([[-2, -(58849.*exp(-1./100))./37500, -(10442.*exp(-1./25))./9375, -(8569.*exp(-9./100))./12500, -(3094.*exp(-4./25))./9375, -exp(-1./4)./12, (98.*exp(-9./25))./3125, (257.*exp(-49./100))./37500, -(1358.*exp(-16./25))./9375, -(4867.*exp(-81./100))./12500, -(2.*exp(-1))./3]])
%-- 5.Визуализация U(t):
>> U = (2.*(t.^2)).*(exp(-t.^2))

U =


0 0.0198 0.0769 0.1645 0.2727 0.3894 0.5023 0.6004 0.6749 0.7207 0.7358
subplot(4,2,1)
plot(t,U,'r')
xlabel('t')
ylabel('U')
%-- 6.Визуализация X(t):
>> subplot(4,2,3)
plot(t,X,'r')
xlabel('t')
ylabel('X')
%-- 7.Визуализация DX(t):>> subplot(4,2,2)
plot(t,DX,'r')
xlabel('t')
ylabel('DX')
%-- 8.Визуализация D2X(t):
>> subplot(4,2,4)
plot(t,D2X,'r')
xlabel('t')
ylabel('D2X')
%-- 9.Конец функции DSolveXDXD2X

>> function [X,DX,D2X] = EvalXDXD2X


function [X,DX,D2X] = EvalXDXD2X
|
Error: Function definitions are not permitted in this context.
%-- ФУНКЦИЯ ДЛЯ ВЫЧИСЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ U(t),X(t) =
%-- 1/5e(4t)+4/5e(-t) И ЕЕ ПРОИЗВОДНЫХ:
%-- 1.Задание вектора t:
>> t = 0:0.1:1;
%-- 2.Вычисление U(t):
>> U = (2.*(t.^2)).*(exp(-t.^2))

U =


0 0.0198 0.0769 0.1645 0.2727 0.3894 0.5023 0.6004 0.6749 0.7207 0.7358
%-- 3.Вычисление X(t):
>> X = exp(-t.^2) + (2.*t.^3.*exp(-t.^2))./3

X =


1.0000 0.9907 0.9659 0.9304 0.8885 0.8437 0.7981 0.7527 0.7073 0.6611 0.6131
%-- 4.Вычисление DX(t):

>> DX = 2.*t.^2.*exp(-t.^2) - 2.*t.*exp(-t.^2) - (4.*t.^4.*exp(-t.^2))./3


DX =

0 -0.1783 -0.3095 -0.3937 -0.4381 -0.4543 -0.4554 -0.4534 -0.4567 -0.4692 -0.4905


%-- 5.Вычисление D2X(t):


>> D2X = 4.*t.*exp(-t.^2) - 2.*exp(-t.^2) + 4.*t.^2.*exp(-t.^2) - (28.*t.^3.*exp(-t.^2))./3 + (8.*t.^5.*exp(-t.^2))./3

D2X =
-2.0000 -1.5537 -1.0701 -0.6265 -0.2812 -0.0649 0.0219 0.0042 -0.0764 -0.1732 -0.2453


%-- 6.Визуализация U(t):
>> subplot(4,2,1)
plot(t,U,'r')
xlabel('t')
ylabel('U')
%-- 7.Визуализация X(t):
>> subplot(4,2,3)
plot(t,X,'r')
xlabel('t')
ylabel('X')
%-- 8.Визуализация DX(t):
>> subplot(4,2,2)
plot(t,DX,'r')
xlabel('t')
ylabel('DX')
%-- 9.Визуализация D2X(t):
>>

subplot(4,2,4)

plot(t,D2X,'r')

xlabel('t')

ylabel('D2X')

%-- 10.Конец функции EvalXDXD2X



Сур. 1. Лаплас түрлендірулерін пайдаланып, теңдеуді шешетін графиктер


Сур. 2. Символдық есептеулерді пайдаланып, теңдеуін шешетін графиктер

Сур. 3. Тұрақты коэффициенттері бар 2-і ретті сызықтық динамикалық жүйенің имитациялық моделі



Сур. 4. Модельдің осциллограммасы
Қорытынды
Зертханалық жұмыста динамикалық жүйенің аналитикалық моделі MATLAB ортасында қарастырылды. Оның мінез-құлқын сипаттайтын дифференциалдық теңдеу менің нұсқамда келесі түрге ие болды: , . MATLAB математикалық жүйесінің бағдарламалық ортасында осы теңдеу енгізіліп, іске асырылды және Simulink пакетін қолдана отырып модель құрылды және олардың нәтижелерін салыстыру арқылы әзірленген математикалық модельдер тексерілді.


Текущее время t

Возмущающее воздействие u(t)

Выходная величина x(t)

Скорость изменения выходной величины x(t)

Расчетное значение

Модельное значение

Расчетное значение

Модельное значение

0,0

1

1

1

0

0

0,1

1.4918

1.49

1.49

0.14

0.14

0,2

2.2255

2.25

2.25

0.39

0.39

0,3

3.3201

3.32

3.32

0.83

0.83

0,4

4.9530

4.95

4.95

1.54

1.54

0,5

7.3891

7.3

7.3

2.708

2.708

0,6

11.0232

11.02

11.02

4.55

4.55

0,7

16.4446

16.44

16.44

7.46

7.46

0,8

24.5325

24.53

24.53

12

12

0,9

36.5982

36.59

36.59

19.06

19.06

1,0

54.5982

54.59

54.59

29.95

29.95


Достарыңызбен бөлісу:
1   2




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет