Көлік құралдарының орналасқан жерін анықтау тәсілдері
Орналасқан жерді жанама анықтау
жүктеу/скачать 16,23 Kb.
|
Көлік құралдарының орналасқан жерін анықтау тәсілдері
- Бұл бет үшін навигация:
- Бірінші буын спутниктік жүйелері
| Орналасқан жерді жанама анықтау. Бұл әдіс қарапайым әдістердің бірі болып табылады және егер оның бастапқы позициясы белгілі болса, екі өлшемді кеңістікте қозғалатын көлік құралының
Спутниктік навигация. Координаттарды анықтау әдістерін дамытудың қазіргі кезеңі спутниктік навигациялық жүйелерді құрумен байланысты. Бірінші буын спутниктік жүйелері - американдық Transit жүйесі және кеңестік Цикада жүйесі. Бастапқыда суасты қайықтарын басқаруға арналған Transit жүйесі 1964 жылы іске қосылды және 7 төмен орбиталық спутниктен тұрды. 1967 жылдан бастап ол азаматтық пайдаланушылар үшін қол жетімді болды. 2000 жылы жүйе пайдаланудан шығарылды. Цикад жүйесін орналастыру 1967 жылы алғашқы навигациялық спутник орбитаға шығарылған кезде басталды. Жүйе толығымен 1979 жылы төрт ғарыш аппараты құрамында пайдалануға берілді. Қазіргі уақытта "Цикада" навигацияда шектеулі қолдануға ие. Кеңес Одағы мен Ресейде "Циклон"деп аталатын жүйенің әскери нұсқасы бар. Екі жүйеде де координаттар әр спутниктен Доплер жиілігінің ауысуы негізінде анықталды, оған сәйкес бақылаушының спутникке қатысты позициясы анықталды. Спутниктер орбиталарының биіктігі бір және басқа жүйеде 1000 км, навигация дәлдігі шамамен 100 м. бұл жүйелер кемелердің навигациясының негізгі қажеттіліктерін қамтығанымен, айтарлықтай кемшіліктері болды-төмен жылдамдық, үздіксіз қол жетімділіктің болмауы, жай қозғалатын нысандарды орналастыру мүмкіндігі және т. б. Екінші буын спутниктік жүйелері-бұл американдық NAVSTAR (GPS), ресейлік ГЛОНАСС, еуропалық ГАЛИЛЕО, қытайлық БЕЙДОУ, Үнді IRNSS жүйелері. GPS (Global Positioning System) – тәуліктің кез келген уақытында жер бетінің кез келген нүктесінде объектілердің координаттарын жоғары дәлдікпен анықтауды қамтамасыз ететін жерсеріктік радионавигациялық жүйе. Бүгінгі таңда ғылыми және басқа да мамандандырылған әдебиеттерде, сондай-ақ көптеген ресми құжаттарда GPS аббревиатурасы тек Американдық NAVSTAR жүйесіне жатады, дегенмен бастапқыда барлық ғаламдық спутниктік позициялау жүйелері осылай аталады деп болжалды. NAVSTAR (NAVigation Sattelite providing Time and Range) - уақыт пен қашықтықты өлшеуді қамтамасыз ететін навигациялық жүйе. GPS АҚШ-та жасалған және Қорғаныс министрлігінің қарамағында. Бастапқыда GPS-тің негізгі мақсаты әскери нысандардың жоғары дәлдіктегі навигациясы болды, бірақ 1983 жылы жүйе азаматтық пайдалану үшін ашық болды, ал 1991 жылы бұрынғы КСРО елдеріне GPS жабдықтарын сатуға шектеулер алынып тасталды. Қазіргі уақытта орбиталық топқа 32 спутник кіреді. ГЛОНАСС (ғаламдық навигациялық спутниктік жүйе). Алғашқы спутник 1982 жылы ұшырылды, 1995 жылы жүйені орналастыру аяқталды, 24 спутник ұшырылды, бірақ олардың көпшілігі істен шықты және соңғы уақытқа дейін жүйе толық жұмыс істемеді. 2009-2011 жылдары жаңа жерсеріктердің ұшырылуы жағдайды айтарлықтай өзгертті. 2011 жылғы 14 қарашада орбиталық топқа 30 спутник кірді, олардың 23-і мақсатты мақсатта пайдаланылды. Осылайша, 2011 жылдың соңында ГЛОНАСС бүкіл әлем бойынша навигацияны қамтамасыз ете бастады. Галилео-Еуропалық спутниктік навигациялық жүйе. Алғашқы тәжірибелік спутниктер 2005 және 2008 жылдары ұшырылды. 2011 жылдың қазан айында алғашқы екі жұмыс спутнигі ұшырылды, тағы екеуі 2012 жылы іске қосылады деп күтілуде. 27 жұмысшы және 3 Қосалқы. Бэйдоу (Қытай атауы-Үлкен Урса шоқжұлдызы) - қытайлық спутниктік навигациялық жүйе. 2011 жылдың 27 шілдесінде 9-шы спутник ұшырылды. Азия-Тынық мұхиты аймағы шегінде жүйе навигациялық қызметтерді 2012 жылдың өзінде көрсете бастайды деп болжануда, 35 спутниктен тұратын жүйені толық өрістету 2020 жылы аяқталады. IRNSS-Үнді навигациялық спутниктік жүйесі, даму күйінде. Тек осы елде пайдалану ұсынылады. Алғашқы спутник 2008 жылы іске қосылды. Пайдаланылатын жердегі жабдықтың класына байланысты GPS және ГЛОНАСС көмегімен объектілердің координаталарын анықтау дәлдігі 10 м-ден миллиметр бірліктеріне дейін (жердегі абсолютті координаталарды анықтау дәлдігі), ал өлшеу уақыты көп жағдайда секундтан минут бірліктеріне дейін болады. Бүгінгі таңда спутниктік навигация әдістері жер үсті және жер маңындағы объектілердің координаттарын анықтау үшін бар барлық әдістердің ішіндегі ең нақтысы болып табылады. жүктеу/скачать 16,23 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|