Конкурсное задание регионального (городского) чемпионата по компетенции «Мобильная робототехника»



бет2/2
Дата28.09.2022
өлшемі2,34 Mb.
#151076
түріКонкурс
1   2
Байланысты:
КЗ 23 НЧ2022 (pdf.io)

ПРИМЕЧАНИЕ: это ограничение максимального размера. Командам рекомендуется приносить инструментальные ящики, размеры которых существенно меньше этой величины.

Как указано в Техническом описании: команды могут принести мелкие инструменты для сборки и обслуживания своего Мобильного робототехнического комплекса, даже если эти инструменты отсутствуют в Инфраструктурном листе.

Например, отвертки, набор гаечных ключей, плоскогубцы, кусачки и т. Д.



ПРИМЕЧАНИЕ: конкурсантам на площадке разрешается иметь следующие электроинструменты: устройства для зарядки аккумуляторов и аккумуляторные шуруповерты.

ПРИМЕЧАНИЕ: в случае проведения чемпионата в дистанционном формате, в рабочей зоне участников установлена паяльная станция со всеми расходными материалами для работ по пайке. Конкурсантам необходимо соблюдать все правила техники безопасности.


WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


12 из 21




ПРИМЕР ТУЛБОКСА ДЛЯ УЧАСТИЯ




Наименование

Ед. измерения

Кол-во

1

Конструктор робототехнический WorldSkills Shanghai 2022 Mobile Robotics или WorldSkills Mobile Robotics Collection (Studica)

шт.

1

2

Набор FPV управления роботом WSR Viewpoint Camera Add-onKit, или аналог*

шт.

1

3

Геймпад Logitech F310

шт.

1

4

Набор шестигранных ключей (дюймовых)

шт.

1

5

Набор рожковых ключей

шт.

1

6

Набор торцевых ключей

шт.

1

7

Набор отверток (плоские) с электро-изолированными рукоятками

шт.

1

8

Набор отверток (крестовые) с электро-изолированными рукоятками

шт.

1

9

Набор маленьких отверток

шт.

1

10

Аккумуляторная электрическая отвертка (ручная)

шт.

1

11

Пассатижи с электроизолированными рукоятками

шт.

1

12

Бокорезы

шт.

1

13

Пинцет

шт.

1

14

Плоскогубцы

шт.

1

15

Круглогубцы

шт.

1

16

Стриппер

шт.

1

17

Инструмент для обжима провода (кримпер)

шт.

1

18

Ножницы

шт.

1

19

Мультиметр

шт.

1

20

Антистатический браслет

шт.

1

21

Рулетка измерительная (5 м)

шт.

1

22

Стяжки

шт.

1

23

Изолента

шт.

1

24

Средство для чистки контактов

шт.

1

25

Соединительная колодка для монтажа линии электропитания под винтовой зажим

шт.

2

26

Провода «папа-папа» для беспаечного соединения на макетной плате (комплект)

шт.

3

27

Провода «папа-мама» для беспаечного соединения на макетной плате (комплект)

шт.

3

28

Провода «мама-мама» для беспаечного соединения на макетной плате (комплект)

шт.

3

29

Гибкий кабель-канал для укладки проводов (м)

м

2

30

Держатели гибкого кабель-канала

шт.

30

31

Комплект термоусадочных изоляционных трубок

шт.

1

32

Ящик для инструментов

шт.

1



WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


13 из 21




МАТЕРИАЛЫ, ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТЫ, ЗАПРЕЩЕННЫЕ НА КОНКУРСНОЙ ПЛОЩАДКЕ

Конкурсанты НЕ МОГУТ использовать компоненты для прямой замены / модернизации предоставляемых компонентов.

Пример: в комплекте предоставляются четыре двигателя с энкодером и команды должны использовать именно эти двигатели.



Команды НЕ МОГУТ использовать гидравлическое или барометрическое давление.

Конкурсанты НЕ могут использовать серийные, имеющиеся в продаже, готовые к использованию непосредственно после покупки компоненты роботов, например, захваты и системы привода в сборе.

Конкурсантам НЕ РАЗРЕШАЕТСЯ приносить в конкурсное пространство сотовые/мобильные телефоны, планшеты или иные телекоммуникационные устройства.

Командам в своем назначенном рабочем пространстве НЕ разрешается использовать электроинструменты, предназначенные для удаления материала (ножовка, дрель, точильный станок).

Самодельные инструменты и (или) инструменты, которые дают командам существенное преимущество перед другими командами, может быть удалено по решению экспертов.

СИСТЕМА ОЦЕНКИ

В данном разделе определены критерии оценки и количество начисляемых баллов (судейские и измеряемые).

Общее количество баллов задания/модуля по всем критериям оценки составляет 100.

Модуль




Критерий

Критерии оценки


Баллы

Судейские

Измеряемые

А


Организация работ и управленческие аспекты

0

10

4,10


В


Компетенции в области коммуникаций и межличностных отношений

5

4

5,40



C

Изготовление и сборка

6

5

4,70

D

Проектирование и тестирование

0

17

8,50

Е


Анализ эффективности и ввод в эксплуатацию (управление)

0

49

24,50


F


Анализ эффективности и ввод в эксплуатацию (телеуправление)

0

17

13,60


G


Анализ эффективности и ввод в эксплуатацию (автономный режим управления)

0

49

39,20



Итого

11

151

100



WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


14 из 21




Конкурсное задание должно выполняться по модулям. Оценка также происходит от модуля к модулю.

Модуль 1: Организация работ и управленческие аспекты

Оценка взаимодействия и межличностного общения между членами команд и с экспертами. Оценка организации рабочего пространства и соблюдения санитарных норм. Оценивается по итогу каждого соревновательного дня



Модуль 2: Компетенции в области коммуникаций и межличностных отношений

Оценка журнала техника по мобильной робототехнике

Презентация и защита


Модуль 3: Изготовление и сборка

Проверка робота на соответствие промышленным стандартам (качество изготовления и сборки, подсоединения проводов и т.д.)



Модуль 4: Проектирование и тестирование

Манипулирование объектом в зоне прямой видимости

Оценка базовых действий робота




Модуль 5: Манипулирование объектом в режиме телеуправления

Конкурсантам необходимо в ручном режиме телеуправления произвести последовательность действий согласно заданию.

При отсутствии прямой видимости на рабочем месте оператора дистанционного управления включается как ноутбук, так и приемник камеры от первого лица. Видеосигнал от робота передается только на приемник камеры от первого лица.



Модуль 6: Автономный режим работы


Командам, в режиме автономной работы, необходимо произвести последовательность действий согласно заданию.

Команды располагаются в рабочей зоне поля и могут видеть всю площадку для оценки эксплуатационных свойств.


WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


15 из 21




ПРИЛОЖЕНИЕ

Разметка площадок для каталок




G1

G2

G3

G4

G5






WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


16 из 21


Разметка палат




Patient Room

1

Patient Room

2

Patient Room

3



WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


17 из 21





Patient Room

4

Patient Room

5

Nurse’s Station

Hazardous Material Bin



WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


18 из 21




Home Sanitation Station


WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


19 из 21




WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


20 из 21




WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22


21 из 21


Достарыңызбен бөлісу:
1   2




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет