ПРИМЕЧАНИЕ: это ограничение максимального размера. Командам рекомендуется приносить инструментальные ящики, размеры которых существенно меньше этой величины.
Как указано в Техническом описании: команды могут принести мелкие инструменты для сборки и обслуживания своего Мобильного робототехнического комплекса, даже если эти инструменты отсутствуют в Инфраструктурном листе.
Например, отвертки, набор гаечных ключей, плоскогубцы, кусачки и т. Д.
ПРИМЕЧАНИЕ: конкурсантам на площадке разрешается иметь следующие электроинструменты: устройства для зарядки аккумуляторов и аккумуляторные шуруповерты.
ПРИМЕЧАНИЕ: в случае проведения чемпионата в дистанционном формате, в рабочей зоне участников установлена паяльная станция со всеми расходными материалами для работ по пайке. Конкурсантам необходимо соблюдать все правила техники безопасности.
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
12 из 21
ПРИМЕР ТУЛБОКСА ДЛЯ УЧАСТИЯ
№
|
Наименование
|
Ед. измерения
|
Кол-во
|
1
|
Конструктор робототехнический WorldSkills Shanghai 2022 Mobile Robotics или WorldSkills Mobile Robotics Collection (Studica)
|
шт.
|
1
|
2
|
Набор FPV управления роботом WSR Viewpoint Camera Add-onKit, или аналог*
|
шт.
|
1
|
3
|
Геймпад Logitech F310
|
шт.
|
1
|
4
|
Набор шестигранных ключей (дюймовых)
|
шт.
|
1
|
5
|
Набор рожковых ключей
|
шт.
|
1
|
6
|
Набор торцевых ключей
|
шт.
|
1
|
7
|
Набор отверток (плоские) с электро-изолированными рукоятками
|
шт.
|
1
|
8
|
Набор отверток (крестовые) с электро-изолированными рукоятками
|
шт.
|
1
|
9
|
Набор маленьких отверток
|
шт.
|
1
|
10
|
Аккумуляторная электрическая отвертка (ручная)
|
шт.
|
1
|
11
|
Пассатижи с электроизолированными рукоятками
|
шт.
|
1
|
12
|
Бокорезы
|
шт.
|
1
|
13
|
Пинцет
|
шт.
|
1
|
14
|
Плоскогубцы
|
шт.
|
1
|
15
|
Круглогубцы
|
шт.
|
1
|
16
|
Стриппер
|
шт.
|
1
|
17
|
Инструмент для обжима провода (кримпер)
|
шт.
|
1
|
18
|
Ножницы
|
шт.
|
1
|
19
|
Мультиметр
|
шт.
|
1
|
20
|
Антистатический браслет
|
шт.
|
1
|
21
|
Рулетка измерительная (5 м)
|
шт.
|
1
|
22
|
Стяжки
|
шт.
|
1
|
23
|
Изолента
|
шт.
|
1
|
24
|
Средство для чистки контактов
|
шт.
|
1
|
25
|
Соединительная колодка для монтажа линии электропитания под винтовой зажим
|
шт.
|
2
|
26
|
Провода «папа-папа» для беспаечного соединения на макетной плате (комплект)
|
шт.
|
3
|
27
|
Провода «папа-мама» для беспаечного соединения на макетной плате (комплект)
|
шт.
|
3
|
28
|
Провода «мама-мама» для беспаечного соединения на макетной плате (комплект)
|
шт.
|
3
|
29
|
Гибкий кабель-канал для укладки проводов (м)
|
м
|
2
|
30
|
Держатели гибкого кабель-канала
|
шт.
|
30
|
31
|
Комплект термоусадочных изоляционных трубок
|
шт.
|
1
|
32
|
Ящик для инструментов
|
шт.
|
1
|
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
13 из 21
МАТЕРИАЛЫ, ОБОРУДОВАНИЕ И ИНСТРУМЕНТЫ, ЗАПРЕЩЕННЫЕ НА КОНКУРСНОЙ ПЛОЩАДКЕ
Конкурсанты НЕ МОГУТ использовать компоненты для прямой замены / модернизации предоставляемых компонентов.
Пример: в комплекте предоставляются четыре двигателя с энкодером и команды должны использовать именно эти двигатели.
Команды НЕ МОГУТ использовать гидравлическое или барометрическое давление.
Конкурсанты НЕ могут использовать серийные, имеющиеся в продаже, готовые к использованию непосредственно после покупки компоненты роботов, например, захваты и системы привода в сборе.
Конкурсантам НЕ РАЗРЕШАЕТСЯ приносить в конкурсное пространство сотовые/мобильные телефоны, планшеты или иные телекоммуникационные устройства.
Командам в своем назначенном рабочем пространстве НЕ разрешается использовать электроинструменты, предназначенные для удаления материала (ножовка, дрель, точильный станок).
Самодельные инструменты и (или) инструменты, которые дают командам существенное преимущество перед другими командами, может быть удалено по решению экспертов.
СИСТЕМА ОЦЕНКИ
В данном разделе определены критерии оценки и количество начисляемых баллов (судейские и измеряемые).
Общее количество баллов задания/модуля по всем критериям оценки составляет 100.
Модуль
|
Критерий
|
Критерии оценки
|
Баллы
|
Судейские
|
Измеряемые
|
А
|
Организация работ и управленческие аспекты
|
0
|
10
|
4,10
|
В
|
Компетенции в области коммуникаций и межличностных отношений
|
5
|
4
|
5,40
|
C
|
Изготовление и сборка
|
6
|
5
|
4,70
|
D
|
Проектирование и тестирование
|
0
|
17
|
8,50
|
Е
|
Анализ эффективности и ввод в эксплуатацию (управление)
|
0
|
49
|
24,50
|
F
|
Анализ эффективности и ввод в эксплуатацию (телеуправление)
|
0
|
17
|
13,60
|
G
|
Анализ эффективности и ввод в эксплуатацию (автономный режим управления)
|
0
|
49
|
39,20
|
Итого
|
11
|
151
|
100
|
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
14 из 21
Конкурсное задание должно выполняться по модулям. Оценка также происходит от модуля к модулю.
Модуль 1: Организация работ и управленческие аспекты
Оценка взаимодействия и межличностного общения между членами команд и с экспертами. Оценка организации рабочего пространства и соблюдения санитарных норм. Оценивается по итогу каждого соревновательного дня
Модуль 2: Компетенции в области коммуникаций и межличностных отношений
Оценка журнала техника по мобильной робототехнике
Презентация и защита
Модуль 3: Изготовление и сборка
Проверка робота на соответствие промышленным стандартам (качество изготовления и сборки, подсоединения проводов и т.д.)
Модуль 4: Проектирование и тестирование
Манипулирование объектом в зоне прямой видимости
Оценка базовых действий робота
Модуль 5: Манипулирование объектом в режиме телеуправления
Конкурсантам необходимо в ручном режиме телеуправления произвести последовательность действий согласно заданию.
При отсутствии прямой видимости на рабочем месте оператора дистанционного управления включается как ноутбук, так и приемник камеры от первого лица. Видеосигнал от робота передается только на приемник камеры от первого лица.
Модуль 6: Автономный режим работы
Командам, в режиме автономной работы, необходимо произвести последовательность действий согласно заданию.
Команды располагаются в рабочей зоне поля и могут видеть всю площадку для оценки эксплуатационных свойств.
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
15 из 21
ПРИЛОЖЕНИЕ
Разметка площадок для каталок
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
16 из 21
Разметка палат
Patient Room
|
1
|
Patient Room
|
2
|
Patient Room
|
3
|
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
17 из 21
Patient Room
|
4
|
Patient Room
|
5
|
Nurse’s Station
|
Hazardous Material Bin
|
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
18 из 21
Home Sanitation Station
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
19 из 21
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
20 из 21
WSK2022_TP23_pre_RU
Версия 1.1 Дата 11.08.22
21 из 21
Достарыңызбен бөлісу: |