Лабораторная работа №1 основные законы регулирования в промышленных сар 1



бет4/8
Дата21.09.2023
өлшемі311,91 Kb.
#181985
түріЛабораторная работа
1   2   3   4   5   6   7   8
Байланысты:
LTAU1 7

Изодромное регулирование
При изодромном законе регулирования осуществляется ре­гулирование одновременно по пропорциональному и интеграль­ному законам, т.е.
(14)
Здесь W(0) →∞ при p→0 и регулирование оказывает­ся астатическим относительно задающего воздействия.
Изодромное регулирование может осуществляться при по­мощи изодромных звеньев. Изодромное регулирование сочета­ет в себе высокую точность интегрального регулирования (астатизм) с большим быстродействием пропорционального регули­рования. В первые моменты времени при появлении ошибки система изодромного регулирования работает как система про­порционального регулирования. Это определяется первым сла­гаемым в (14). В дальнейшем система начинает работать как система интегрального регулирования, так как с течением вре­мени преобладающее значение начинает приобретать второе слагаемое в законе (14).
Регулирование по производным
При регулировании по первой производной от ошибки реа­лизуется зависимость
, где - символ дифференцирования. Регулирование по производной не имеет самостоятельного значения, так как в установившемся состоянии производная от ошибки равна нулю и регулирование прекращается. Однако оно может играть весьма большую роль в переходных процессах и вообще в динамике в качестве вспомогательного средства, так как такое регулирование позволяет учитывать не только нали­чие ошибки, но и тенденцию к ее росту или уменьшению.
При осуществлении регулирования по закону


(15)
в системе образуется управляющее воздействие даже в том случае, если х= 0, dx(t)/dt≠0.
Так, например, в рассмотренном выше случае (рисунок 2) при х(t)=at управляющее воздействие, определяемое вторым слагаемым в (15) возникает уже при t = 0. В результате вве­дение регулирования по производной от ошибки увеличивает запас устойчивости, увеличивает скорость реакции CAP обеспечивая «опережающее регулирование», повышает ее быстродействие, что при­водит к снижению ошибок в динамике.


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет