модуль Роботтар мен роботехникалық жүйелерді басқару әдістері мен жүйелері

Тапсырманың нөмірі оқытушының журналындағы студенттің реттік нөміріне сәйкес таңдалады. Әр студент өзіне тиісті тақырыбы бойынша 10-ші аптада аналитикалық баяндаманы презентациялау керек.

1. 
   Роботтардың жақын және өте жақын аймақтардағы сезу датчиктері.
   
2. 
   Роботтардағы ақпарат сенсорларын қолдану мысалдары.
   
3. 
   Интеллектуалды басқару технологиясы.
   
4. 
   Сараптық жүйе технологиясы.
   
5. 
   Анық емес жүйе технологиясы.
   
6. 
   Үлгіні тану үшін нейрондық анық емес алгоритмді қолдану.
   
7. 
   Нейрондық анық емес портреттерге негізделген үлгіні тану алгоритмі.
   
8. 
   Адам-машиналық интерфейс.
   
9. 
   Басқару кешендері. Басқару кешенінің құрылымы.
   
10. 
    Робототехника құралдарын басқарудың заманауи құрылғылары және олардың даму тенденциялары.
    
11. 
    Роботтар қолданылатын технологиялық кешендердің жіктелуі.
    
12. 
    Технологиялық кешендерді роботтармен жинақтау.
    
13. 
    Нейроторлы құрылым технологиясы.
    
14. 
    Ассоциативті жады-технологиясы.
    
15. 
    Басқару жүйесін программалық қамтамасыз ету.
    
16. 
    Ақпараттық құрылғылар мен робототехника және мехатроника жүйелеріне арналған бағдарламалық жасақтамалар.
    
17. 
    Ғарышта қолданылатын роботтарға мысалдар.
    
18. 
    Суасты роботтары шешетін мәселе және олардың басқару сипаты бойынша жіктеліу.
    
19. 
    Технологиялық процесте роботтар атқаратын функциялары.
    
20. 
    Өнеркәсіптік роботтарды өндірістік қолданудың артықшылықтары.
    
21. 
    Роботтарды басқару жүйесінің функциялары.
    
22. 
    Роботтарды басқару жүйесінің иерархиялық құрылымы.
    
23. 
    Роботтарды басқару жүйелерінің жіктелуі.
    
24. 
    Роботтарды басқарудың циклдік жүйелерінің ерекшеліктері.
    
25. 
    Жеке жетекті циклді басқару.
    
26. 
    Роботтарды позициялық және контурлық басқару.
    
27. 
    Роботты бағдарламалық басқару құрылғыларының нұсқалары.
    
28. 
    Роботтарды адаптивті және интеллектуалды басқару.
    
29. 
    Роботтың атқарушы жүйесі құрамының моделі.
    
30. 
    Роботтың атқарушы жүйесінің функционалдық схемасы.