Декарттық координаталар жүйесі. Векторларға сызықтық амалдар қолдану
Анықтама. Егер базис векторлары өзара перпендикуляр бірлік векторалар болса, онда кеңістіктегі о, координаталар жүйесі декарттық тік бұрышты координаталар жүйесі деп аталады. Декарттық тікбұрышты координаталар жүйесінің базистік бірлік векторларын символдарымен белгілейді. Сонда кеңістіктегі арқылы жазылады.
өзара перпендикуляр бірлік векторалар болса, онда кеңістіктегі о, 
символдарымен белгілейді. Сонда кеңістіктегі 
арқылы жазылады.