Массалардың үздіксіз үлестірілген жағдайында бұл қосынды келесі интегралға келеді:
(3)
мұнда дененің барлық көлемі бойынша интегралданады. Осы жағдайда шамасы x, y, z координаттарымен нүктенің орналасу функциясы болады, ал dm – элемент массасы.
Инерция моменті массаға ұқсас. Егер J=constболса, оны қозғалмайтын өске қатысты айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі заңынан табуға болады
(3)
шамасы x, y, z координаттарымен нүктенің орналасу функциясы болады, ал dm – элемент массасы.
(4)
– бұрыштық үдеу.