Мехатроника 1 Бөлім mechatronics



Pdf көрінісі
бет80/133
Дата01.06.2022
өлшемі11,25 Mb.
#145696
1   ...   76   77   78   79   80   81   82   83   ...   133
Байланысты:
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.

Type of Module
75 Watt
300 Watt
Supply voltage, B
24
48
Engine’s type
With the excitation of permanent 
magnets, a brushless servomotor
Nominal engine speed n
i
, rpm
3300; 2000
3500; 3000
Rated motor torque T
i
, Nm
0,18; 0,36
0,48; 0,95
Rated current of the 
motor I, a
4,5; 9
5; 10
Engine efficiency ŋ, %
65
75
The moment of inertia 
of the engine, J
e
, kgm
2
6·10
-2
6,3·10
-2
Feedback sensor
Incremental
Incremental
Sensor resolution, inc/s
816
4096
Module weight m, kg:
without gear
With 1-stage gear reducer
With 2-stage gear reducer
With 3-stage gear reducer
With worm gear
3,1
3,5
3,7
3,9
3,5
3,9 (4,0)
5,1 (5,2)
5,4 (5,5)
Note. Values in parentheses – the weight of the module with the brake
The intelligent mechatronic module SIMODRIVE POSMO SI of SIEMENS 
firm (Figure 1.11) is intended for realization of motions on one controllable 
coordinate in the decentralized control of the mechatronic system.


168
 
 

Figure 1.11 – Intelligent mechatronic module SIMODRIVE POSMO SI
The module consists of the following elements:
• walve motor with excitation from permanent magnets (supply voltage of 
600 V);
• motion converter and braking device;
• power electronics unit;
• built-in photoimpulse sensor (PIS);
• fan for forced cooling;
• a control device that includes a managing controller;
• positioning and programming blocks, as well as a communication inter-
face for the PROFIBUS bus.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   76   77   78   79   80   81   82   83   ...   133




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет