Мехатроника 1 Бөлім mechatronics



жүктеу/скачать 11,25 Mb.
Pdf көрінісі
бет126/133
Дата01.06.2022
өлшемі11,25 Mb.
#145696
1   ...   122   123   124   125   126   127   128   129   ...   133
Байланысты:
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.

Type of sensor
Functional Description
Accelerometers
Two-coordinate accelerometers 
«Device ADXL205» for determining 
the actual parameters of movement 
of a mobile robot during its transport 
navigation
Photo-pulse sensors
Photo-pulse sensors «LIR-21» with 
a resolution of 1000 pulses/rev to 
measure motion parameters
Ultrasound sensors
Single-zone relay ultrasonic sensors 
«Sirio» for detection of pipe defects 
and detection of obstacles
Microwave sensor
Single-zone relay microwave sensor 
«Falcon MWS-1» for detection of pipe 
defects and detection of obstacles
Video camera 
Video camera «Logitech» for studying 
the internal state of the pipe and its 
configuration. It can work in both 
continuous and discrete modes
The transport module consists of two motor-reducers (DC motors with 
integrated worm gears). The robot has four wheels. The two rear wheels are 
leading; they are supplied with a separate torque from the geared motors. 
The front wheels are driven and connected to the photo-impulse sensors. All 
wheels are supported by rolling bearings and equipped with specialized tires 
(Scientific and Production Association of TARIS, Moscow) to ensure high 
coupling properties inside the pipes.
The electronic communication and power module consists of a DAC-ADC 
board (manufactured by L-Card, Russia) and a power unit for supplying control 
signals to closed-loop electric motors. The length of the communication cables 
is 5 m. The cable consists of 16 wires for transmitting information and power 
signals.

255
The control module consists of a control computer (Pentium H-350) with 
software and serves to process information coming from sensors installed on a 
mobile robot.
On the basis of the mobile robot IRIS-G at the Department of Robotics and 
Mechatronics of MSTU «STANKIN», a remote control system for a mobile 
robot using the Internet was created. The use of network technologies to solve 
remote control tasks allows using such advantages of the global Internet as a 
broad prevalence and accessibility, opportunit the organization of access of a 
wide range of specialists and students to unique expensive equipment. 

жүктеу/скачать 11,25 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   122   123   124   125   126   127   128   129   ...   133



©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз
    Басты бет