Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
Құрылымдық байланыс: Құрылымдық ықшамдық К
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
| 70
Құрылымдық байланыс: Құрылымдық ықшамдық К – құрылымдық блоктардың (құрылымдық элементтердің) өзара мехатрондық модульдің құрылымдық моделінде жақындығын көрсетеді. Оны тәуелділік бойынша анықтайды [9]: мұнда r ij – i блогынан j блогына қысқа жолдың ұзындығына тең R қашықтығының матрицасының элементі. Егер мұндай жол болмаса, онда матрицаның тиісті элементі шексіздікке тең. Келтірілген формула бойынша есептеу нәтижесі белгілі болған жағдайда, R матрицасының r ij элементтеріне шексіздікке тең, n структуралық модель блоктарының санына тең соңғы мәндер беріледі. Ең жоғары құрылымдық ықшамдық құрылымдық модельдің барлық блоктарының арасында өзара тікелей және кері байланыс бар құрылымдар болады (сурет. 3.9) Сурет 3.9 Құрылымдық ықшамдық жанама түрде құрылымдық модельдің жеке- леген блоктары арасындағы байланысты ұйымдастырудың қарапайым- дылығын сипаттайды. Жобалау кезінде конструктор құрылымдық ықшамдылықты ұлғайтуға ұмтылуы тиіс. Әр түрлі мехатронды модульдер үшін құрылымдық ықшамдықты анықтаймыз. Қозғалыс модулі үшін (cур. 3.5): 71 қашықтық матрицасы Құрылымдық модельдегі блоктар санына шексіздікті ауыстырамыз n = 2 және қашықтықтың түрлендірілген матрицасын аламыз. Құрылымдық ықшамдылық: Қозғалыс мехатронды модуліне арналған (cур. 3.6): қашықтық матрицасы құрылымдық ықшамдылық Интеллектуалды мехатрондық модуль үшін (сурет 3.7): қашықтық матрицасы Құрылымдық ықшамдылық 72 Интеграцияланған интеллектуалды мехатрондық модуль үшін (сурет 3.8): Қашықтық матрицасы құрылымдық ықшамдылық Төрт құрылымдық элементтен тұратын интеграцияланған интеллекту- алды мехатронды модуль үшін құрылымдық ықшамдық 0,75 тең. Осылайша, құрылымдық интеграцияның өсуімен интеллектуалды мехатрондық модульдің құрылымдық ықшамдылығы өзгереді. жүктеу/скачать 11,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|