127
-сенсорларға қосылған. Барлық дөңгелектер жылжымалы мойынтірек-
терменқамтамасыз етілген және құбырлар ішіндегі жоғары байлау
қасиеттерін қамтамасыз ету үшін арнайы шиналармен жабдықталған
(TARIS, Мәскеу қ.).
Электрондық байланыс және қуат модулі DAC-ADC тақталарынан
(L Card, Ресей өндірушісі) және тұйық цикл электр қозғалтқыштарына
бақылау сигналдарын беру үшін қуат блогынан тұрады. Байланыс
кабельдерінің ұзындығы – 5 м, кабельді ақпарат пен қуат сигналдарын
беру үшін 16 сымнан тұрады.
Басқару модулі бағдарламалық қамтамасыз етумен басқарылатын ком-
пьютерден (Pentium H-350) тұрады және мобильді роботта орнатылған
сенсорлардан алынған ақпаратты өңдеуге қызмет етеді.
«ИРИС-1» мобильді роботының негізінде «СТАНКИН» ММТУ «Робо-
тотехника және мехатроника» кафедрасында интернет желісін пайдалану
арқылы мобильді роботты қашықтықтан басқару жүйесі құрылды.
Қашықтықтан басқару міндеттерін шешу үшін желілік технологи-
яларды қолдану кең таралған және қол жетімділік, мүмкіндігі сияқты
ғаламдық Интернет желісінің артықшылықтарын мамандар мен сту-
денттерге бірегей қымбат жабдыққа қол жеткізуін ұйымдастырып
пайдалануға мүмкіндік береді.
Достарыңызбен бөлісу: 
