Мехатроника 1 Бөлім mechatronics


 The nature of the movement of the output link



Pdf көрінісі
бет85/133
Дата01.06.2022
өлшемі11,25 Mb.
#145696
1   ...   81   82   83   84   85   86   87   88   ...   133
Байланысты:
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.

7.2 The nature of the movement of the output link:
• permanent;
• accelerated;
• slow;
• intermittent;
• reversible;
• combined.
Main functional characteristics of motion transducers:
7.3 The nature of the movement of the output link:
• permanent;
• accelerated;
• slow;
• intermittent;
• reversible;
• combined.
7.4 Way of transformation of movement:
• rotational and translational;
• translational to rotational.
7.5 The way to change the parameters of one type of traffic:
• rotational;
• progressive.
7.6 Method of changing the amount of motion:
• increase;
• decrease.
7.7 Accuracy of functioning:
• static errors;
• dynamic errors.
7.8 Dynamic characteristics:
• ranges of maximum speeds of the output link;
• ranges of maximum acceleration of the output link.
Additional components of mechatronic modules. 
1. 
Braking devices (BD)
– devices designed to reduce the speed of mobility 
of the link, stop and hold it in a stationary state:


174
 
 

• mechanical; 
• hydraulic; 
• pneumatic; 
• electrical; 
• combined.
2. 
Safety devices (SD)
– devices designed to prevent the destruction of ele-
ments of mechatronic modules, as well as failure of the engine:
• electromagnetic;
• frictional;
• with collapsing elements;
• other.
3. 
Guides (G)
– devices that provide a given relative motion of the output 
link of the mechatronic module:
• slip;
• rolling.
4. 
Backlash selection devices (BSD)
– the devices intended for a choice of 
backlashes in some kinds of motion transducers:
• spring;
• compression;
• axial displacement;
• torsional;
• other.
A device that combines motion transducers and additional components –
braking, safety devices, backlash selection mechanisms, guiding and implemen-
ting the transformation of the parameters of the engine’s motion into the 
required parameters of the motion of the output link is a mechanical converter 
(MC).
The main design characteristics of mechanical components of mechatronic 
modules:
• dimensions;
• mass;
• moments of inertia;
• location of attachment points;
• Reliability (strength, rigidity, accuracy, durability, safety, etc.).


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   81   82   83   84   85   86   87   88   ...   133




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет