Дәріс 5. Өндіруші роботтар.
Өндіруші роботтардың басқару құрылғылары ақпаратты басқарылады.
(ӨИМ) - Өндірістің икемді модулінің басқару жүйесі
Өндірістің икемді жүйесі. ЧПУ жабдықтарының әртүрлі бағытта пайдаланылуы, өндірістің икемді модулі, өнеркәсіптік роботтарды, икемді өндірістік жүйелерді қолдану және дамыту.
Өндірістің икемді модулі. Кез келген өндірісте технологиялық жабдықтар бірлігі белгілі мәнде шектетілген, үнемді фукцияланған, барлық фукцияларды автоматты жүзеге асыру, олардың дайындалуымен байланысы, өндірістің икемді жүйесін құруға болады.
Тиеу – түсіру жұмыстары
Қазіргі уақытта темір жол арқылы мұнайды экспорттық тасымалдау мүмкіншілігі қолданылып жатыр.
Біздің мемлекетімізде темір жол көлігі ең арзан көлік болып табылады.
Темір жол көлігі Қазақстан Республикасының көлік және коммуникациялар министірлігіне кіреді. Темір жол біздің мемлекетімізде стратегиялық шаруашылық болып табылады.
Темір жол ісінің басы 19 ғасырда болды. Өйткені бұл кезде мемлекеттің билігі мықты болды. Темір жол көлігінің негізін қалаған алғашқы ағылшын өнер тапқышы Георг Стефенсон болды.
Темір жол табандарына байланысты кең табанды, қалыпты табанды және тар табанды болып бөлінеді.
Кең табанды рельстердің ені 1435 мм, мұндай жолдарда Стефенсонның дәстүрлі паравоздары пайдаланылды.
Қалыпты табанды темір жолдың ені 1524 мм. Ал тар табанды темір жолдар
негізінен құрылысы экономикалық ақтамайтын жерлерде салынды. Мұндай
жолдар үшін барлығына бірдей белгілі бір ені бар рельстері жоқ. Сондықтан олардың ені әртүрлі болып келеді : 1067, 915, 762, 760, 753, 610 және 600 мм.
Жоспарлы - сақтық жұмысын ұйымдастыру жабдықтарды пайдалануға әзірлеу және біркелкі жөндеуді қамтамасыз ету үшін белгілеу және түсімді жоғалтып , техникалық процессті тоқтатпау үшін электр жабдықтардың бұзылмайтындай етіп күту .
Жоспарлы - сақтық жұмысының кестесі жабдықты керпу , оның жөндеуге арналған тәртібі және сол жұмысқа кетірілген шығындары негізіндегі техникалық құжат болып табылады .
Жөндеу қызметін электр жабдықтарының қатардан шыққан кездегі жөндеу жұмыстарын жүргізумен айналысады . Бөлшектеу, жөндеу және техникалық жабдықтарды пайдалануға беру жұмысын іске асырады .
Техникалық қызмет - бұл істен шығу жолын болдырмау қызмет көрсетуге , жөндеуге диагностикадағы техникалық өлшемнің жиынтығы .
Жөндеу циклы – бұл екі күрделі жөндеудің арасындағы жылдар саны .
Жөндеу мерзімі - бұл екі жеңіл жөндеулердің арасындағы айлар саны .
Бөлшектерді өндірістің бір бөлімінен екіші орнына тасымалдау
Жоспарлы - сақтық жұмысының кестесі жабдықты керпу , оның жөндеуге арналған тәртібі және сол жұмысқа кетірілген шығындары негізіндегі техникалық құжат болып табылады .
Жөндеу қызметін электр жабдықтарының қатардан шыққан кездегі жөндеу жұмыстарын жүргізумен айналысады . Бөлшектеу, жөндеу және техникалық жабдықтарды пайдалануға беру жұмысын іске асырады .
Энергетикалық шаруашылығын ұйымдастыру ұлттық энергетикалық системасы электроқуатын жеткізіп салу үшін көтерме рыногін құрастырады . Электроқуаты электробекеттері шығарады . Сонымен қатар шет елден сатып алынады . Содан соң электроқуаты жергілікті энергетикалық компанияларға сатылады . Кәсіпорындар электроқуатын сатып алу үшін жылдық шығындарының жоспары бойынша жергілікті компанияларымен келісім - шарт жасайды.
Жоспарлы - сақтық жұмысын ұйымдастыру жабдықтарды пайдалануға әзірлеу және біркелкі жөндеуді қамтамасыз ету үшін белгілеу және түсімді жоғалтып , техникалық процессті тоқтатпау үшін электр жабдықтардың бұзылмайтындай етіп күту .
Техникалық қызмет - бұл істен шығу жолын болдырмау қызмет көрсетуге , жөндеуге диагностикадағы техникалық өлшемнің жиынтығы .
Жөндеу циклы – бұл екі күрделі жөндеудің арасындағы жылдар саны .
Жөндеу мерзімі - бұл екі жеңіл жөндеулердің арасындағы айлар саны .
Бөлшектерді және дайындамаларды манипуляциялау .
Упаковка.
Жоспарлы – сақтық жұмысын ұйымдастыру жабдықтарды пайдалануға әзірлеу және біркелкі жөндеуді қамтамасыз ету үшін белгілеу және түсімді жоғалтып, техникалық процесті тоқтатпау үшін электр жабдықтарды бұзылмайтындай етіп күту.
Жоспарлы-сақтық жүйесінің кестесі жабдықтарды жөндеуге арналған тәртібі және сол жұмысқа кеткен шығындары негізінде жасалған техникалық құжат болып табылады.
Жөндеу қызметін электр жабдықтарының қатардан шыққан кездегі жөндеу жұмыстарымен айналысады. Бөлшектеу, жөндеу және техникалық жабдықтарды пайдалануға беру жұмысын іске асырады.
Электр құрылғыларының эксплуатациясы оның жақсы жағдайда ұсталуын, ескерту жұмыстары мен кішігірім зақымдарды жою және жұмыс қатарынан шыққандарды бұрынғы қалпына келтіруді ескереді.
Конвейерлерге ауыр заттарды тиеу.
Күрделі жөндеу СОБ электрмен жабдықтау құрылғыларын ауыстыру мен жөндеу жөніндегі барлық жұмыстарды қамтиды. Ол жұмыс сенімділігін арттыру үшін құрылғыларды қажетті жаңғыртуды ескере отырып, олардың алғашқы техникалық сипаттамасын толық қалпына келтіруді көздейді.
Күрделі жөндеу аяқталғаннан кейін электрмен жабдықтау дистанциясының өкілдері орындаған жұмыстардың техникалық талаптарға сәйкестігін тексере отырып, оларды қабылдайды және қабылдау актісін жасайды.
1) Дәнекерлеу .
Жолдың негізгі қорлары – рельсті жол, вагон, локомотивтер. Оның жүйке тамырлары іспетті СЦБ және Байланыс тораптары әрдайым жақсы күтімде ұсталуы тиіс. Сонда ғана кәсіпорын мемлекет міндеттеген тасымалдау ісін ойдағыдай орындап отырмақ.
Бұл бүгінгінің ғана қалауы емес, ертеңгі күннің де талабы. Мыңдаған темір жол қауымының азаматтық борышы – ұлттық мүдеге қызмет ету.
Республикамыздың ұзақ мерзімді рейтингінен соң 2002 жылдың 19 қыркүйегінде «Қазақстан темір жолы» акционерлік қоғамы таратылды да, Ұлттық Компания болып жаңадан құрылды. Ол «Moody's Investors Servicen» рейтингтік агентінің ВА-2 межелігіне сәйкес белгіленді.
Қазақстандағы магистралдық темір жолдың жалпы ұзындығы 13,6 мың шақырым. Республикамыздағы жүк тасымалы айналымының 70 %, жолаушы тасымалының 60 % темір жол көлігі құрап отыр. «Қазақстан темір жолы» Ұлттық Компаниясы» жабық акционерлік қоғамының мемлекеттік бюджетке қосатын үлесі 16-18 % төңірегінде.
2) Кесу арқылы өңдеу
Металдарды кесу арқылы еңдеу.
Кесу әдiсiнде еңделінетiн дайындама мен кескiш аспап станок арқылы тиiстi қозғалысқа келтiрiлiп, бiр-бiрiне қатысты салыстырмалы турде қозғалады. Дайындамаларды бұл әдiспен өңдеу үшiн мына төмендегі екi қозғалыстың үйлесуi қажет:
Кесу процесiн қамтамасыз ететiн жане кесу жылдамдығын анықтайтын қозғалыс. Бұл қозғалысты негiзгi қозғалыс деп атайды.
2. Кесiндi қимасының өлшемдерiнiң бiрiн анықтайтың қозғалыс. Бұл қозғалысты берiлiс қозғалысы деп атайды.
Техникада металдарды кесу аркылы өңдеу әдiсiнiң мына түрлерi жиi қолданылады (76-сурет): кесу, бұрғылау, фрезерлеу, жону, ажарлау.
76-сурет. Металды кесу арқылы өңдеудің әдістері:
а — кесу, б - бұрғылау. в — фрезерлеу, г, д-жону, е, ж-ажарлау.
Кесу арқылы өңдеу әдiсiнде негiзгi қозғалыспен еңделiнетiп металл, ал берiлiс қозғалысымен кескiш қозғалады. Металды еңдеудiң бұл әдiсi токарь станоктарында орындалады (76, а-сурет).
Бұрғылау әдiсiнде негiзгi қозғалыс (V) пен берiлiс (S) қозғалысы тесетiн бұрғыға берiледi (76, б-сурет). Бұрғылау арнаулы бұрғылау станоктарының жәрдемiмен орындалады.
Фрезерлеу әдiсiнде негiзгi қозғалыс (V) станоктың кескiш аспабы фрезаға, ал берiлiс қозғалысы (S) өңделетiн металға берiледi (76, в-сурет).
Металдарды жону арқылы еңдеу жұмысы әр түрлi жону станоктарында жүргiзiледi, келденең жону станогында негiзгi қозғалыс (V ) (түзу сызықты iлгерi-кейiндi қозғалыс) кескiшке, ал берiлiс қозғалысы (S) еңделетiн металға берiледi. Бойлық жону станогында негiзгi қозғалыс (V) еңделетiн металға, ал берiлiс қозғалысы (S) кескiшке берiледi (76, г. д-сурет).
Шлифтеу арқылы еңдеу әдiсiмен цилиндр беттердi еңдегенде негiзгi қозғалыс (V) абразивтi тасқа, ал берiлiс қозғалысы (S), бойлық (Sб) iлгерi-кейiндi қозғалыс өңделетiн металға берiледi. Жазық беттердi өңдегенде негiзгi қозғалыс (V) шарық тасқа, ал берiлiс қозғалысы (S) өңделетiн металға берiледi (76, е, ж сурет).
Кесу режимiнiң негiзгi элементтерi. Кесу режимiнiң негiзгi элементтерiне: кесу жылдамдығы (V), берiлiс (S), кесу тереңдiгi (t), кесiндiнiң келденең қимасының ауданы (f) даналық уақыт (Тд ), машина уақыты (Тм ) жатады.
Өңделетiн металдың кескiшпен салыстырғандағы шеңберлiк жылдамдығын кесу жылдамдығы (v) деп атайды. Бұл жылдамдық мына формуламен анықталады:
мұндағы сI өңделiнетiн металдың мм-мен алынған диаметрi, -шпинделдiң об/мин-пен алынған айналу жылдамдығы.
Өңделетiн дайындама бiр оборот жасағанда кескiштiң орын
ауыстыру мелшерi б е р i л i с деп атайды, оны —д- -пен алады. Өңделетiн металдың айналу өсiне перпендикуляр бағытта елшенгең өңделетiн бет пен өңделгеп бет арасындағы қашықтықты кесу тереңдiгi (t) деп атайды. Ол мынағаң тең:
мұндағы D және d — өңделетiп бет пен өңделгеп беттiң мм-мен алынған сәйкес диаметрлерi.
Берiлiс пен кесу тереңдiгiнiң кебейтiндiс кесiндiнiң көлденең қимасы (f) деп аталады, ол мынаған тең:
Бiр детальды жасап шығаруға жұмсалған уақытты даналық уақыт (Тд ) деп атайды.
Даналық уақыт мына формула бойынша анықталады:
Тд — Тм + Тқ + Тж,д + Тд,ж ,
Мұндағы Тм — машинаның жұмысқа жұмсаған жалпы уақыты, мин,
Тқ — қосымша уақыт (детальды станокқа бекiту, одан босатып алу, өлшеу т.б. жұмыстарына кеткен уакыт, мин).
Тж,д— станокты жұмысқа дайындауға кеткен уақыт (майлау. баптау т. б.), мин,
Тд,ж—- жумысшыныц демалуына жтмсалган уакыт, мин.
Машинанң бір детальды өңдеуге жұмсалған уақыты мына
формула бойынша анықталады:
Тм=L*i/s*n
Мұндағы L- кескiштiң бiр жүрiсi, мм,
i-жүрiс саны,
n-өңделiнетiн металдың айналыс саны, об/мин,
s — берiлiс, мм/об.
Кескiштiң геометриялық формасы мен бұрыштары. Машина
жасау өндiрiсiнде орындалатын жұмыс пен станоктың түрiне қарай әр түрлi кескiштер қолданылады. Кескiштермен жұмыс iстейтiн өндiрiсте көп тараған станоктар мыналар: токарь, бұрғылау, қашау, револьвер, кесiп кеңiту станоктары мен автоматтар.
77, а-суретте керсетiлген кескiш негiзгi екi бөлiктен: жұмыстық бөлiк (А) пен денеден (Б) тұрады.
Кескiштің бұрыштарына негiзгi, жәрдемшi және пландағы
бұрыштар жатады (77. б-сурет).
Кескіштің негiзгi артық жазықтығы мен кесу бетiнiң арасындағы бұрышты оны бас артқы бұрышы (α) деп атайды. Кесу бетi мен кескiштiң негiзгi артқы жазықтығының арасындағы үйкелiс күшiнің шамасы бұрышына байланысты өзгерiп отырады. Әдетте α=6°/12° болады.
Кескiштiң алдыңғы және артқы жазықтықтарының арасындағы бұрышы оның үшкiрлеу бұрышы (β) деп аталады. Үшкiрлеу бурышының шамасы өңделiнетiн металдың қаттылығына байланысты.
Кескiштiң алдыңғы жазықтығы мен кесу жазықтығына перпендикуляр жургiзiлiп, оның негiзгi кесушi жиегiнен өтетiн жазықтықтұң арасыңдағы бұрышты кескіштің алдынғы бұрышы (γ) деп атайды. Бұл бұрыш жаңқаның оңай жонылуына әсерiн тигiзедi және оның мәнi терiс немесе оң болуы мүмкiн. Әдетте
γ =-10°/ 15° болады. Неғұрлым өңделетiн металл жұмсақ болса, солғұрлым бұрышының шамасы үлкен болады.
Кескiштiң артқы бас бұрышы мен үшкiрлеу бұрышының қосындысын кесу бұрышы (δ) деп атайды.
δ = α+β.
Кесу бұрышы мен алдыңғы бұрыштың қосындысы 90°-қа тең:
δ +γ=90°
Негiзгi кесушi жиектiң негiзгi жазықтықтағы проекциясы берiлiс бағытының арасындағы бұрыш аландағы бас бұрыш (φ)
деп аталады. Әдетте φ = З0°/ 90°.
77, а-сурет. Кескiш: А — жұмыстық бөлiгi, Б — денесi.
i — алдынғы жазықтық, 2-негiзгi артқы жазықтық,3- көмекші артқы жазықтық αδ -негізгі кесуші жиек, αв- көмекші кесуші жиек, α -кескіштің ұшы
77, б-сурет. Кескiштiң бұрыштары
α — бас бұрышы, β — үшкірлеу бұрышы, γ — алдынғы бұрыш, δ - кесу бұрышы.
Негізгi жазықтықтағы кескіштiң көмекші жиегiнің проекциясы мен берiлiс бағытының арасындағы бұрышты кескiштiң пландағы көмекшi бұрышы депатайды. Ол φ= 10°/15°
Кескiштiң негізгi және көмекші кесуші жиектерiнің негiзгi жазықтықтағы проекцияларының арасындағы бұрышты кескiштің төбесіндегі бұрышы (ε)деп атайды.
78-сурет. өңделетін металдың беттері мен
алғашқы жазықтықтары:
1-негізгі жазықтық, 2-кесілетін жазықтық,
3-өңделетін бет, 4-кесу беті, 5-өңделген бет.
φ +ε+φ1=180°
Өңделетін металдың беті үш түрлі беттен тұрады. (78-сурет):
жаңқа жонылатын немесе өңделетін бет (3);
жаңқа жоңылғаннан кейін пайда болған - өңделген – бет (5);
кескіштің негізгі кесуші жиегі тудыратын кесу беті (4).
Кескiштiң бұрыштары кесу жазықтығы мен негiзгi жазықтық бойынша анықталады. Кесу жазықтығы кесу бетiн жанап кескiштiң негiзгi кесу жиегінен өтедi. Негiзі жазықтық кескіштің көлденең және бойлық берілістеріне параллель бағытта өтеді.
|