Айналмалы қозғалыс. Бұрыштық жылдамдық векторы. Қатты дененің айналмалы қозғалысы бұрыштық жылдамдық шамасымен анықталады. Модулі бойынша ол w= және сызықтық жылдамдық жанама бойынша бағытталатындай бағытта бағытталған:
= , (1.9)
Сурет. 2.3.
Элементар бұрыштық орын ауыстыру векторы. Элеменртар бұрыштық орын ауыстыру векторы: . Соондықтан бұрыштық жылдамдық:
= (1.10)
Бұрыштық үдеу. Бұрыштық жылдамдық уақыт бойынша туындысы бұрыштық үдеу деп аталады:
= (1.11)
Бұрыштық жылдамдық пен бұрыштық үдеудің өлшем-бірліктері – рад / с и рад / с2 .
