Пайдаланушының
жүктеу/скачать 4,3 Mb.
|
LEGO-EV3-Pajdalanushyny-basshyly-y
- Бұл бет үшін навигация:
- Портты таныстыру
- Моторды басқару
- EV3 модулінің интерфейсі ИК-басқару
- EV3 модулінің интерфейсі Модульді бағдарламалау ортасы
- Бағдарламаны құрыңыз.
- EV3 модулінің интерфейсі Блоктарды өшіру
- Бағдарламаны орындау
- Бағдарламаның сақталуы және ашылуы
| Модульдің қосымшалары
EV3 модулі, пайдалануға дайын модульдің алдын-ала орнатылған 4 қосымшаларымен тасымалданады. Сондай-ақ сіз, EV3 бағдарламалық қамтамасыз етуде өз қосымшаларыңызды жасай аласыз. EV3 модуліне жүктеуден кейін, пайдаланушылармен жасалған қосымшалар осында көрсетілетін болады. Төрт алдын-ала орнатылған қосымшалар мыналар: Портты таныстыру «Портты таныстыру» қосымшасының бірінші терезесінде сіз, тетіктер немесе моторлар қандай порттарға жалғанғанын тез қарай аласыз. EV3 модулін басқару түймелері көмегімен, бір бос емес порттардың біріне өтіңіз және сіз, тетік немесе мотордан алынған ағымдық көрсеткіштерін көресіз. Бірнеше тетіктер мен моторлар орнатып, әр түрлі түзетулермен тәжірибелер жасап көріңіз. Орнатылған моторлар мен тетіктерге ағымдық түзетулерді өзгерту немесе қарау үшін, ортаңғы түймені басыңыз. Модуль қосымшасының негізгі терезесіне оралу үшін, «Артқа» түймесін басыңыз. Моторды басқару Шығарылымның төрт портының біреуіне қосылған кез келген мотордың кері немесе түспе қозғалысын басқарыңыз. Екі түрлі режим бар. Бір режимде сіз, А портына («Жоғары» және «Төмен» түймелерінің көмегімен) және D портына («Солға» және «Оңға» түймелерінің көмегімен) қосылған моторларды басқара аласыз. Бір режимде сіз, В портына («Жоғары» және «Төмен» түймелерінің көмегімен) және С портына («Солға» және «Оңға» түймелерінің көмегімен) қосылған моторларды басқарасыз. Осы екі режим арасындағы қайта қосылу, орталық түйме көмегімен жүзеге асырылады. Модуль қосымшасының негізгі терезесіне оралу үшін, «Артқа» түймесін басыңыз. 22 бет Моторды басқаруға арналған қосымша «Портты таныстыру» терезесі Модуль қосымшасының терезесі EV3 ТЕХНОЛОГИЯСЫ EV3 модулінің интерфейсі ИК-басқару Өшірілген инфрақызыл шамшырақты қашықтық басқару ретінде және инфрақызыл тетікті қабылдауыш ретінде (инфрақызыл тетік, EV3 модульіндегі 4 портқа қосылған болу керек) пайдаланып, шығыстың төрт портының біріне қосылған, кез келген моторды тікелей немесе кері қозғалысымен басқарыңыз. Екі түрлі режим бар. Бір режимде сіз, өшірілген инфрақызыл шамшырақта 1 және 2 арналарды қолданатын боласыз. 1 арнада сіз, В портына (өшірілген инфрақызыл шамшырақта 1 және 2 түймелерін пайдаланып) және С портына (өшірілген инфрақызыл шамшырақта 3 және 4 түймелерін пайдаланып) қосылған моторларды басқара аласыз. 2 арнада сіз, А портына (1 және 2 түймелерін пайдаланып) және D портына (3 және 4 түймелерін пайдаланып) қосылған моторларды басқара аласыз. Басқа режимде сіз, бұның орнына өшірілген инфрақызыл шамшырақта 3 және 4 арналарын пайдаланып моторларды дәл осылай басқара аласыз. Осы екі режим арасындағы қайта қосылу, орталық түйме көмегімен жүзеге асырылады. Модуль қосымшасының негізгі терезесіне оралу үшін, «Артқа» түймесін басыңыз. 23 бет ИК-басқаруға арналған қосымша EV3 ТЕХНОЛОГИЯСЫ EV3 модулінің интерфейсі Модульді бағдарламалау ортасы EV3 модульі, сіздің компьютеріңізде орнатылған, бағдарламалық қамтамасыз етуге ұқсас, өзінде орнатылған бағдарламалық қосымшамен тасымалданады. Берілген нұсқаулар, сізге жұмысты бастауға қажет болатын негізгі ақпараттан тұрады. Бағдарламаны құрыңыз. Модульді бағдарламалау ортасын ашыңыз. Басында, терезе сізге әрекет реттілігінің шинасы арқылы жалғанған, «Басы» және «Цикл» блогына енім береді. Блокты ортасынан қосудың тік үзілмелі сызығы сіздің, өз бағдарламаңызға басқа блоктар қоса алатыныңызды көрсетеді. Блок тақтайшасынан жаңа блок қосу үшін, «Жоғары» түймесін басыңыз. Блок тақтайшасында сіз, «Солға», «Оңға», «Жоғары» және «Төмен» түймелерінің көмегімен көшіп отырып, қандай жаңа блоктар қосатыныңызды таңдай аласыз. Келешекте жоғарыға көшу шартынан, қосымша блоктар пайда бола бастайды. Шетіне дейін түбіне көшіп сіз, өз бағдарламаңызға ораласыз. Әдеттегідей, блоктардың екі түрі бар: әрекеттер және нәтижелер. Әрекет блогының көрсеткіші - бұл, блоктың оң жақ жоғарғы бөлігінде орналасқан шағын бағыттауыш. Нәтиже блогының көрсеткіші - бұл, шағын құм сағаттар. Жалпы, әрекеттің алты түрлі блогы және нәтиженің он бір түрлі блоктары бар. Өзіңізге қажетті блокты тапқанда, соған көшіп, ортаңғы түймені басыңыз. Сіз, өзіңіздің бағдарламаңызға оралатын боласыз. Өз бағдарламаңызда сіз, «Солға» және «Оңға» түймелерін пайдаланып, блоктар арасында көше аласыз. Әрекет реттілігінің шинасы белгіленіп, блок қосу сызығы көрініп тұрса, белгіленген блоктың түзетуін өзгерту (бұл әрқашанда терезе ортасындағы блок) немесе жаңа блок қосу. Әрбір бағдарламаланушы блокта сіз, «Жоғары» және «Төмен» түймелерін қолданып, бір параметрді өзгерте аласыз. Мысалы, «Рөлдік басқару - әрекеті» блогында сіз, өз роботыңыздың жүру бағытын өзгерте аласыз. Қалаған параметрді таңдап, ортаңғы түймені басыңыз. 24 бет Блоктың толық түстері Жаңа блокты қосу Блокты баптауды түзету Бастау терезесі Блоктың түстері EV3 ТЕХНОЛОГИЯСЫ EV3 модулінің интерфейсі Блоктарды өшіру Егер сіз бағдарламадан блокты өшіргіңіз келсе, өшіргіңіз келген блокты блокты белгілеңіз, және түстерге ауысу үшін «Жоғары» түймешігін басыңыз. Блок тақтайшасында, шеткі сол жақ бөліктегі қоржынға өтіп, орталық түймені басыңыз. Енді блок өшірілді. Бағдарламаны орындау Бағдарламаның басындағы «Басталуы» блогына ауысу үшін, бағдарламаны іске қосу үшін «Солға» түймешігін қолданыңыз. Орталық түймешікті басыңыз, сонда сіздің бағдарламаңыз іске қосылады. Бағдарламаның сақталуы және ашылуы Өз бағдарламаңызды сақтау үшін, бағдарламаның алыс сол жағындағы «Сақтау» таңбасына ауысыңыз. Сіз, «Сақтау» таңбасын басқан кезде, сізден бағдарламаның атауы немесе әдеттегі атауын қабылдау туралы сұралады. Осыдан кейін ОК басыңыз - енді сіздің бағдарламаңыз BrkProg_SAVE бумасында сақталған, оған файлды таңдау терезесінен қол жеткізе аласыз (21 бетті қараңыз). Сонымен қатар, сіз EV3 модулінің бар кез келген бағдарламасын, «Сақтау» белгісінің үстінде орналасқан «Ашу» белгісін бас арқылы аша аласыз. Бұл екі белгі арасында ауысу үшін «Жоғары» және «Төмен» түймешіктерін қолданыңыз. 25 бет бағдарламаны сақтау Бағдарламаны орындау Блокты өшіру EV3 ТЕХНОЛОГИЯСЫ EV3 модулінің интерфейсі жүктеу/скачать 4,3 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|