Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 6.11
Сигналы положения и потоковой связи ПМПТ ДЯППМ-двигателя На рис. 6.12 показана структурная схема этой системы управления скоростью. Соответствующий PI- контроллер может быть выражен как где e ( k ) - ошибка скорости и K p и K i - соответственно пропорциональный и интегральный коэффициенты усиления. Хотя выбор этих коэффициентов усиления является компромиссом между требованием быстрого отклика и необходимостью стабильного управления, трудно иметь один набор параметров PI, удовлетворяющих всем диапазонам скорости и нагрузки, поскольку параметры двигателя изменяются как в зависимости от тока нагрузки, так и положение ротора. Таким образом, адаптивные пропорциональные и интегральные усиления являются предпочтительными, они могут быть записаны как где a p , b p , a i , и b i - неотрицательные действительные числа. Обратите внимание, что когда b p и b i - установлены на ноль, он становится обычным РІ-контроллером. Чтобы уменьшить ненужное регулирование скорости, в контроллер можно ввести небольшую мертвую 149 зону скорости. То есть, когда ошибка скорости меньше чем ε 1 , выходной сигнал контроллера T ∗ ( k ) принимает предыдущее значение T ∗ ( k − 1) без корректирующих действий. жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|