Мехатроника 1 Бөлім mechatronics
жүктеу/скачать 11,25 Mb. Pdf көрінісі
|
Мехатроника 1 том Баймухамедов М.Ф., Джаманбалин Қ.Қ.,Ақгул м.К.
|
жүйелер) тәжірибеде төмен сенімділік пен жоғары емес техникалық- экономикалық тиімділікті көрсетті. 4. Мехатронды жүйелерді әзірлеудің әдіснамалық негізі параллель жобалаудың әдістері (concurrent engineering methods) болып табылады. Компьютерлік басқарылатын машиналарды дәстүрлі жобалау кезінде жүйенің механикалық, электрондық, сенсорлық және компьютерлік бөліктерін әзірлеу, содан кейін интерфейсті парадигмасы жүйенің барлық компоненттерінің бір мезгілде және өзара байланысты синтезінде тұрады. 5. Мехатрониканы зерделеудің негізгі объектілері механронды модульдер болып табылады, олар қозғалыстарды, әдетте, бір басқарыла- тын координатамен орындайды. Функционалдық кубиктерден модульдік архитектураның күрделі жүйелері құрастырылады. 6. Мехатронды жүйелер берілген қозғалысты жүзеге асыру үшін анықтаудан тұрады. МС қозғалысын орындау сапасының критерийлері проблемалық-бағдарланған болып табылады, яғни нақты қолданбалы міндетті қоюмен анықталады. Автоматтандырылған машина жасау міндеттерінің ерекшелігі Шығыс буыны – технологиялық машинаның жұмыс органы (мысалы, механикалық өңдеуге арналған құрал) орнын ауыстыруды іске асырудан тұрады. Бұл ретте әртүрлі сыртқы үдерістерді басқарумен МС кеңістіктік орын ауыстыруын басқаруды үйлестіру қажет. Мұндай процестердің мысалдары механикалық өңдеу кезінде жұмыс объектісімен жұмыс органының күштік өзара іс-қимылын рет- теу, МС (аспап, Күштік түрлендіргіш) критикалық элементтерінің ағымдағы жай-күйін бақылау және диагностикалау, 7 аралас өңдеу әдісі кезінде жұмыс объектісіне қосымша технологиялық әсерлерді (жылу, электр, электрохимиялық) басқару, кешеннің қосалқы жабдықтарын (конвейерлерді, тиеу құрылғылары мен т.б.) басқару, электр автоматикасы құрылғыларынан (клапандарды, релелерді, ауыстырып қосқыштарды) сигналдарды беру және қабылдау. Механикалық жүйелердің осындай күрделі үйлестірілген қозғалысын бұдан әрі функционалдық қозғалыстар деп атаймыз. 7. Қазіргі заманғы МС күрделі және дәл қозғалыстарды жоғары сапалы жүзеге асыру үшін зияткерлік басқару әдістері қолданылады (advanced intelligent control). Әдістердің бұл тобы басқару теориясындағы жаңа идеяларға, есептеуіш техниканың қазіргі заманғы аппараттық және бағдарламалық құралдарына, МС синтездеуші қозғалыстарының пер- спективалы тәсілдеріне сүйенеді. Мехатроника ғылым мен техниканың жаңа саласы ретінде өзінің қалыптасу сатысында тұрғанын, оның тер- минологиясы, шекарасы мен сыныптамалық белгілері әлі де қатаң анықталмайтынын атап өткен жөн. Қазіргі кезеңде компьютерлік қозға- 13 лысты басқаратын машиналарды құрудың жаңа қағидалары мен даму үрдістерінің мәнін анықтау бірінші дәрежелі маңызға ие, ал тиісті семантикалық ұғымдар мен анықтамалар уақыт өте келе орнығады деп ойлайды. жүктеу/скачать 11,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|